CCD工业智能视觉相机设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 课题研究的背景及应用价值 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第9-10页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2 系统总体设计 | 第11-15页 |
| 2.1 系统方案设计 | 第11-13页 |
| 2.1.1 系统性能指标 | 第11页 |
| 2.1.2 前端采集芯片选型 | 第11-12页 |
| 2.1.3 FPGA选型 | 第12-13页 |
| 2.1.4 ARM选型 | 第13页 |
| 2.2 系统总体结构 | 第13-15页 |
| 3 硬件设计与实现 | 第15-24页 |
| 3.1 图像采集前端电路 | 第15-18页 |
| 3.2 FPGA外围电路设计 | 第18-20页 |
| 3.2.1 FPGA配置电路 | 第18-19页 |
| 3.2.2 FPGA与其他模块电路 | 第19-20页 |
| 3.3 ARM模块介绍 | 第20-22页 |
| 3.3.1 S3C2440存储器映射 | 第20-21页 |
| 3.3.2 S3C2440外围电路 | 第21-22页 |
| 3.4 FPGA与ARM接口电路设计 | 第22-24页 |
| 3.4.1 S3C2440芯片DMA接口 | 第22-23页 |
| 3.4.2 DMA接口电路 | 第23-24页 |
| 4 FPGA程序设计 | 第24-36页 |
| 4.1 ICX204AL驱动时序 | 第24-27页 |
| 4.1.1 帧时序分析 | 第24-25页 |
| 4.1.2 行时序分析 | 第25-27页 |
| 4.2 串行接口时序和寄存器配置 | 第27-29页 |
| 4.2.1 串行接口时序 | 第27-28页 |
| 4.2.2 AD9949寄存器配置 | 第28-29页 |
| 4.3 FPGA与ARM接口时序设计 | 第29-36页 |
| 4.3.1 FIFO设计 | 第30-31页 |
| 4.3.2 ARM读内存时序 | 第31-34页 |
| 4.3.3 DMA时序 | 第34-35页 |
| 4.3.4 时序实现结果 | 第35-36页 |
| 5 驱动程序设计 | 第36-48页 |
| 5.1 嵌入式开发环境的搭建 | 第36-39页 |
| 5.1.1 嵌入式系统概述 | 第36-37页 |
| 5.1.2 软件开发环境搭建 | 第37-38页 |
| 5.1.3 嵌入式Linux系统移植 | 第38-39页 |
| 5.2 驱动程序概述 | 第39-40页 |
| 5.2.1 驱动程序分类 | 第39页 |
| 5.2.2 驱动程序开发步骤 | 第39-40页 |
| 5.2.3 主设备号与次设备号 | 第40页 |
| 5.3 字符型驱动程序调用过程 | 第40-41页 |
| 5.4 驱动程序实现 | 第41-46页 |
| 5.4.1 存储控制器寄存器 | 第41-42页 |
| 5.4.2 DMA控制器寄存器 | 第42-44页 |
| 5.4.3 时钟控制器 | 第44-45页 |
| 5.4.4 驱动程序流程和关键代码 | 第45-46页 |
| 5.5 驱动程序编译与加载 | 第46-48页 |
| 6 应用程序设计 | 第48-58页 |
| 6.1 应用程序总体流程 | 第48-49页 |
| 6.2 多线程编程 | 第49-50页 |
| 6.3 网络编程 | 第50-53页 |
| 6.3.1 网络通信介绍 | 第50-52页 |
| 6.3.2 网络通信程序的实现 | 第52-53页 |
| 6.4 图像处理算法实现 | 第53-58页 |
| 6.4.1 二值化 | 第53-54页 |
| 6.4.2 横向连通线段提取 | 第54页 |
| 6.4.3 图像质心计算方法 | 第54-55页 |
| 6.4.4 坐标值转换方法 | 第55-58页 |
| 7 系统测试 | 第58-62页 |
| 7.1 系统硬件调试及遇到问题 | 第58-59页 |
| 7.2 系统软件调试 | 第59页 |
| 7.3 系统运行测试 | 第59-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
