| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-23页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 脑机接口系统概述 | 第11-14页 |
| 1.2.1 脑机接口中的脑电信号 | 第11-13页 |
| 1.2.2 脑机接口的组成及其工作原理 | 第13-14页 |
| 1.3 脑机接口系统的国内外研究现状 | 第14-21页 |
| 1.3.1 基于运动想象的脑机接口系统研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 基于眨眼脑电信号的脑机接口系统研究现状 | 第18-21页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 脑电信号分析和处理算法研究 | 第23-34页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 脑电信号分析和处理算法 | 第23-27页 |
| 2.2.1 快速傅里叶变换 | 第23-24页 |
| 2.2.2 小波变换 | 第24-26页 |
| 2.2.3 功率谱估计 | 第26-27页 |
| 2.3 基于改进小波阈值收缩算法的脑电信号去伪迹处理 | 第27-31页 |
| 2.3.1 基于小波阈值收缩算法的改进 | 第27-30页 |
| 2.3.2 改进小波阈值收缩算法的脑电信号去伪迹实验分析 | 第30-31页 |
| 2.4 基于眨眼脑电信号的参数特征提取算法 | 第31-33页 |
| 2.4.1 脑电信号眨眼的特征提取算法研究 | 第31-32页 |
| 2.4.2 脑电信号集中度的特征提取算法研究 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于眨眼脑电信号的人机交互研究 | 第34-49页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 脑电信号的采集与传输 | 第34-37页 |
| 3.2.1 脑电采集传感器设备选型 | 第34-36页 |
| 3.2.2 脑电信号的传输及初始化配置 | 第36-37页 |
| 3.3 眨眼脑电信号的处理 | 第37-42页 |
| 3.3.1 眨眼脑电信号的接收校验 | 第37-38页 |
| 3.3.2 眨眼脑电信号的数据解码 | 第38-39页 |
| 3.3.3 眨眼信号的特征识别 | 第39-42页 |
| 3.4 基于眨眼脑电信号的人机交互系统设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 眨眼信号控制命令生成 | 第42-44页 |
| 3.4.2 人机交互结果显示 | 第44-45页 |
| 3.5 眨眼信号参数预标定范式及人机交互实验研究 | 第45-48页 |
| 3.5.1 眨眼脑电信号参数特征识别的预标定范式研究 | 第45-46页 |
| 3.5.2 人机交互实验研究 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 智能轮椅控制与人机交互系统的软硬件设计 | 第49-64页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 硬件电路设计 | 第49-56页 |
| 4.2.1 脑电信号采集与传输电路 | 第49-51页 |
| 4.2.2 核心处理器及其外围电路 | 第51-54页 |
| 4.2.3 辅助避障电路 | 第54-56页 |
| 4.3 智能轮椅控制与人机交互嵌入式软件系统 | 第56-57页 |
| 4.4 人机交互界面与运动状态控制软件设计 | 第57-63页 |
| 4.4.1 人机交互界面信息显示软件设计 | 第58-59页 |
| 4.4.2 智能轮椅运动状态控制的软件设计 | 第59-61页 |
| 4.4.3 辅助避障软件设计 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 智能轮椅控制及人机交互系统测试实验 | 第64-73页 |
| 5.1 引言 | 第64页 |
| 5.2 智能轮椅控制及人机交互系统平台搭建 | 第64-65页 |
| 5.3 眨眼脑电信号控制轮椅运动及避障实验 | 第65-70页 |
| 5.3.1 直线路径运动测试 | 第66页 |
| 5.3.2 直角折弯路径运动测试 | 第66-68页 |
| 5.3.3 Z型路径运动测试 | 第68-69页 |
| 5.3.4 辅助避障运动测试 | 第69-70页 |
| 5.4 脑电信号集中度控制轮椅速度实验 | 第70页 |
| 5.5 智能轮椅控制及人机交互系统性能测试与分析 | 第70-72页 |
| 5.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
