基于功能安全的四轮独立制动系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 功能安全的国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 制动系统的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外研究现状分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 四轮独立制动系统功能安全要求 | 第17-31页 |
| 2.1 制动系统结构分析 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统说明 | 第17-18页 |
| 2.1.2 功能描述 | 第18-19页 |
| 2.2 危险分析和风险评估 | 第19-28页 |
| 2.2.1 制动失灵分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 自发制动分析 | 第23-24页 |
| 2.2.3 制动有误分析 | 第24-26页 |
| 2.2.4 制动跑偏分析 | 第26-27页 |
| 2.2.5 制动迟滞分析 | 第27-28页 |
| 2.3 功能安全要求制定 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 四轮独立制动系统控制策略 | 第31-38页 |
| 3.1 制动稳定性分析 | 第31页 |
| 3.2 前后轴制动力分配 | 第31-33页 |
| 3.3 制动力分配 | 第33-37页 |
| 3.3.1 各个车轮的制动力 | 第33页 |
| 3.3.2 各个车轮的垂直载荷 | 第33-35页 |
| 3.3.3 各个车轮的制动压力 | 第35-36页 |
| 3.3.4 制动压力调节 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 四轮独立制动系统功能安全 | 第38-46页 |
| 4.1 制动系统各部件设计 | 第38-42页 |
| 4.1.1 制动踏板传感器 | 第38-39页 |
| 4.1.2 轮速传感器 | 第39-40页 |
| 4.1.3 电源 | 第40-41页 |
| 4.1.4 通讯网络 | 第41页 |
| 4.1.5 ECU和制动控制器 | 第41-42页 |
| 4.2 单轮失效制动策略 | 第42-45页 |
| 4.2.1 整体思路 | 第42页 |
| 4.2.2 制动跑偏的抑制 | 第42-43页 |
| 4.2.3 制动力分配 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 四轮独立制动功能安全仿真分析 | 第46-69页 |
| 5.1 模型建立 | 第46-49页 |
| 5.1.1 整车模型 | 第46-47页 |
| 5.1.2 制动踏板模型 | 第47-48页 |
| 5.1.3 液压系统模型 | 第48页 |
| 5.1.4 制动器模型 | 第48-49页 |
| 5.1.5 驾驶员模型 | 第49页 |
| 5.2 仿真平台建立 | 第49-51页 |
| 5.2.1 四轮制动仿真平台 | 第49-50页 |
| 5.2.2 单轮失效制动仿真平台 | 第50-51页 |
| 5.3 四轮制动仿真分析 | 第51-62页 |
| 5.3.1 故障注入信息 | 第51-52页 |
| 5.3.2 直线制动仿真与分析 | 第52-57页 |
| 5.3.3 弯道制动仿真与分析 | 第57-62页 |
| 5.4 单轮失效制动仿真分析 | 第62-68页 |
| 5.4.1 轻度制动仿真与分析 | 第63-65页 |
| 5.4.2 重度制动仿真与分析 | 第65-68页 |
| 5.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
