| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 实时工业以太网的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.1.1 标准以太网的局限性 | 第11页 |
| 1.1.2 实时工业以太网技术 | 第11-13页 |
| 1.1.3 POWERLINK的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2 课题的研究目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.3 主要内容和结构安排 | 第15-16页 |
| 第2章 POWERLINK的基本理论 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 POWERLINK通信模型 | 第16-18页 |
| 2.2.1 物理层 | 第17页 |
| 2.2.2 数据链路层 | 第17-18页 |
| 2.2.3 应用层 | 第18页 |
| 2.3 POWERLINK工作原理 | 第18-22页 |
| 2.3.1 通信周期 | 第18-19页 |
| 2.3.2 简化周期 | 第19页 |
| 2.3.3 通信方式 | 第19-21页 |
| 2.3.4 同步机制 | 第21-22页 |
| 2.3.5 数据帧结构 | 第22页 |
| 2.4 POWERLINK性能 | 第22-25页 |
| 2.4.1 网络拓扑 | 第22-23页 |
| 2.4.2 热插拔 | 第23页 |
| 2.4.3 交叉通信 | 第23页 |
| 2.4.4 冗余机制 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 POWERLINK在VXWORKS下的设计及实现 | 第26-45页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 OPENPOWERLINK在VXWORKS下的总体设计思想 | 第26-28页 |
| 3.3 OPENPOWERLINK在VXWORKS下的实现 | 第28-37页 |
| 3.3.1 openPOWERLINK启动流程 | 第28-29页 |
| 3.3.2 定时器初始化 | 第29-30页 |
| 3.3.3 中断间隔设置 | 第30-32页 |
| 3.3.4 获取当前时间 | 第32-33页 |
| 3.3.5 定时器数据结构的设计 | 第33-34页 |
| 3.3.6 中断服务程序的设计 | 第34-36页 |
| 3.3.7 共享缓存的设计 | 第36-37页 |
| 3.3.8 协议栈的绑定 | 第37页 |
| 3.4 OPENPOWERLINK的设置 | 第37-44页 |
| 3.4.1 对象字典的结构 | 第37-38页 |
| 3.4.2 对象字典的参数设置 | 第38-40页 |
| 3.4.3 传输参数的访问 | 第40-42页 |
| 3.4.4 多主通信的实现及配置 | 第42-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 POWERLINK性能测试 | 第45-70页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 诊断工具WIRESHARK | 第45-47页 |
| 4.2.1 数据分析功能 | 第45-46页 |
| 4.2.2 数据过滤功能 | 第46-47页 |
| 4.3 POWERLINK基本性能测试 | 第47-61页 |
| 4.3.1 启动状态监控 | 第47-49页 |
| 4.3.2 节点功能 | 第49-50页 |
| 4.3.3 最大传输数据量 | 第50-52页 |
| 4.3.4 从站最小通信时间 | 第52-53页 |
| 4.3.5 循环周期 | 第53页 |
| 4.3.6 最小通信周期 | 第53-54页 |
| 4.3.7 网络节点配置 | 第54-55页 |
| 4.3.8 传输外部数据 | 第55-58页 |
| 4.3.9 交叉通信 | 第58-59页 |
| 4.3.10 热插拔 | 第59-61页 |
| 4.4 多主通信性能测试 | 第61-67页 |
| 4.4.1 多个主站的启动顺序 | 第61-63页 |
| 4.4.2 AMN与SMN的状态切换 | 第63页 |
| 4.4.3 AMN与SMN的状态切换时间 | 第63-64页 |
| 4.4.4 多主网络中的数据传输 | 第64-67页 |
| 4.5 出现的问题及解决方案 | 第67-68页 |
| 4.5.1 MAC地址设置 | 第67-68页 |
| 4.5.2 协议栈通信错误 | 第68页 |
| 4.6 本章小结 | 第68-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文和科研项目 | 第75页 |
