| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 并联式混合动力系统控制问题 | 第12-13页 |
| 1.3 并联式混合动力系统工作模式切换的协调控制研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-19页 |
| 2 并联式混合动力系统结构分析及主要部件建模 | 第19-37页 |
| 2.1 双轴并联式混合动力系统结构 | 第19-20页 |
| 2.2 单轴并联式混合动力系统结构 | 第20-34页 |
| 2.2.1 单轴并联式混合动力系统动力源模型 | 第21-25页 |
| 2.2.2 机电控制无级变速器（EM-CVT）模型 | 第25-30页 |
| 2.2.3 自动离合器模型 | 第30-32页 |
| 2.2.4 车轮动力学模型 | 第32-33页 |
| 2.2.5 整车模型 | 第33-34页 |
| 2.3 混合动力系统模式切换动态协调控制效果评价分析 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 3 混合动力系统模式切换动态协调控制分析 | 第37-57页 |
| 3.1 单轴并联式混合动力系统工作模式分析 | 第37-38页 |
| 3.2 混合动力系统各工作模式下的动力学分析 | 第38-41页 |
| 3.3 各工作模式切换分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 驱动模式间相互切换过程分析 | 第41-44页 |
| 3.3.2 制动模式间的相互切换分析 | 第44-45页 |
| 3.3.3 驱动模式与制动模式切换过程分析 | 第45-46页 |
| 3.4 混合动力系统模式切换动态协调控制策略研究 | 第46-55页 |
| 3.4.1 稳态能量管理策略 | 第47-49页 |
| 3.4.2 动态协调控制算法 | 第49-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-57页 |
| 4 混合动力系统典型驱动模式切换仿真分析 | 第57-77页 |
| 4.1 单轴并联式混合动力系统仿真模型 | 第57-64页 |
| 4.1.1 协调控制逻辑模型 | 第58-64页 |
| 4.2 模式切换动态协调控制仿真结果分析 | 第64-74页 |
| 4.2.1 电机驱动模式向联合驱动模式切换 | 第64-67页 |
| 4.2.2 发动机驱动模式向电机驱动模式切换 | 第67-71页 |
| 4.2.3 发动机驱动模式向再生制动模式切换 | 第71-74页 |
| 4.3 有无采用动态协调控制仿真效果对比 | 第74-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 5 全文总结与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 全文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 附录 | 第85-86页 |
