钢液液面高度自动测量系统的研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 数字图像处理技术研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 液位测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的内容与要求 | 第15页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 钢液液面高度检测方案设计与测量 | 第17-26页 |
| 2.1 钢液液面高度检测系统的介绍 | 第17-18页 |
| 2.2 数字图像测量系统的基础构成 | 第18-19页 |
| 2.3 CCD工业相机 | 第19-24页 |
| 2.3.1 CCD传感器的发展及原理 | 第19-20页 |
| 2.3.2 CCD工业相机的工作原理 | 第20页 |
| 2.3.3 CCD与CMOS工业相机的比较 | 第20-22页 |
| 2.3.4 本文选择的工业相机及优势 | 第22-24页 |
| 2.4 钢液液面高度自动检测流程 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 数字图像预处理算法 | 第26-39页 |
| 3.1 图像配准 | 第26-27页 |
| 3.2 图像的几何旋转 | 第27-30页 |
| 3.2.1 以原点为中心的图像旋转 | 第28-29页 |
| 3.2.2 以任意点为中心的图像旋转 | 第29-30页 |
| 3.3 图像的灰度变换 | 第30-31页 |
| 3.4 图像滤波去噪 | 第31-32页 |
| 3.5 图像二值化处理 | 第32-33页 |
| 3.6 边缘检测 | 第33-37页 |
| 3.6.1 Sobel边缘算子 | 第34页 |
| 3.6.2 Prewitt边缘算子 | 第34-35页 |
| 3.6.3 高斯型拉普拉斯(LOG)算子 | 第35-36页 |
| 3.6.4 Canny边缘算子 | 第36-37页 |
| 3.7 图像形态学变换 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 钢液液面高度测量 | 第39-48页 |
| 4.1 钢液包图像预处理 | 第39-43页 |
| 4.1.1 图像获取及配准 | 第39-40页 |
| 4.1.2 钢液包图像旋转 | 第40-41页 |
| 4.1.3 钢液包图像灰度变换 | 第41页 |
| 4.1.4 钢液包图像二值化 | 第41-42页 |
| 4.1.5 钢液包图像形态学变换 | 第42页 |
| 4.1.6 钢液包图像边缘检测 | 第42-43页 |
| 4.2 钢液液面高度计算 | 第43-47页 |
| 4.2.1 钢液液位线和钢液包边缘进行椭圆拟合 | 第43-46页 |
| 4.2.2 钢液液面高度计算 | 第46-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 浸渍管体积测量及钢液包上升高度的计算 | 第48-55页 |
| 5.1 浸渍管图像预处理 | 第48-52页 |
| 5.1.1 浸渍管图像灰度变换 | 第49页 |
| 5.1.2 浸渍管图像滤波处理 | 第49-50页 |
| 5.1.3 浸渍管图像二值化 | 第50页 |
| 5.1.4 浸渍管图像形态学变换 | 第50-51页 |
| 5.1.5 浸渍管图像边缘检测 | 第51-52页 |
| 5.2 浸渍管横截面直径计算 | 第52-53页 |
| 5.2.1 水平左右边缘点法 | 第52页 |
| 5.2.2 多角度测量优化 | 第52-53页 |
| 5.3 钢液包上升高度计算 | 第53-54页 |
| 5.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 钢液包二次上升高度测量 | 第55-62页 |
| 6.1 钢液包图像预处理 | 第55-59页 |
| 6.1.1 图像获取及灰度变换 | 第56-57页 |
| 6.1.2 图像二值化 | 第57-58页 |
| 6.1.3 图像形态学变换 | 第58页 |
| 6.1.4 图像边缘检测 | 第58-59页 |
| 6.2 钢液包二次上升高度测量 | 第59-61页 |
| 6.2.1 钢液液面边缘及钢桶边缘曲线拟合 | 第59页 |
| 6.2.2 钢液包二次上升高度测量 | 第59-61页 |
| 6.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 总结与展望 | 第62-65页 |
| 7.1 RH炼钢自动化可行性分析 | 第62页 |
| 7.2 全文总结 | 第62-63页 |
| 7.3 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者在研究生期间发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
