| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 前言 | 第6-12页 |
| 1.1 背景介绍 | 第6页 |
| 1.2 问题陈述 | 第6-9页 |
| 1.3 相关概念 | 第9-10页 |
| 1.4 相关知识 | 第10-12页 |
| 第2章 控制设计 | 第12-29页 |
| 2.1 正变换及控制律 | 第12-14页 |
| 2.2 核方程的解 | 第14-23页 |
| 2.3 逆变换 | 第23-26页 |
| 2.4 闭环的稳定性 | 第26-29页 |
| 第3章 数值仿真 | 第29-34页 |
| 第4章 结论 | 第34-36页 |
| 4.1 结果分析 | 第34页 |
| 4.2 问题思考 | 第34-36页 |
| 参考文献 | 第36-38页 |
| 致谢 | 第38-39页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第39页 |