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大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计

摘要第5-6页
Abstract第6-8页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 研究的目的和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-17页
        1.2.1 国外研究现状第12-14页
        1.2.2 国内研究现状第14-17页
    1.3 研究内容第17-18页
    1.4 技术路线第18-20页
第二章 漏播自补种系统整体方案设计第20-29页
    2.1 需求分析第20-21页
    2.2 方案设计第21-27页
        2.2.1 整体方案设计第21-23页
        2.2.2 结构方案设计第23-26页
        2.2.3 监控方案设计第26-27页
    2.4 工作原理第27-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 硬件系统设计第29-44页
    3.1 系统硬件构成第29-30页
    3.2 控制器第30-31页
        3.2.1 控制器选择第30页
        3.2.2 控制器接.布局及跳线第30-31页
    3.3 速度监测模块设计第31-33页
        3.3.1 霍尔传感器第31-32页
        3.3.2 速度监测模块工作原理第32-33页
    3.4 漏种监测模块设计第33-36页
        3.4.1 激光光电传感器第33-34页
        3.4.2 漏种监测模块工作原理第34-36页
    3.5 地轮电机及其调速电路设计第36-38页
        3.5.1 直流电机第36-37页
        3.5.2 直流电机调速器第37-38页
    3.6 补种模块设计第38-41页
        3.6.1 步进电机第38-39页
        3.6.2 步进电机驱动器第39-41页
    3.7 系统电源电路设计第41-43页
        3.7.1 开关电源第41-42页
        3.7.2 降压模块第42-43页
    3.8 本章小结第43-44页
第四章 软件系统设计第44-53页
    4.1 监控系统工作原理第44-45页
    4.2 控制算法第45-46页
        4.2.1 单个槽漏种情况分析第45-46页
        4.2.2 连续2个槽漏种情况分析第46页
        4.2.3 连续3个槽漏种情况分析第46页
    4.3 速度信号读取与处理第46-49页
    4.4 漏种信号读取与处理第49-50页
    4.5 步进电机控制程序第50-51页
    4.6 LCD触控显示第51-52页
    4.7 本章小结第52-53页
第五章 系统调试及试验第53-59页
    5.1 系统软硬件测试第53-55页
        5.1.1 测试目的及内容第53-54页
        5.1.2 测试方法第54页
        5.1.3 测试结果第54-55页
    5.2 漏播自补种性能试验第55-58页
        5.2.1 试验设备及材料第55页
        5.2.2 试验内容及方法第55-57页
        5.2.3 试验结果及分析第57-58页
        5.2.4 试验结论第58页
    5.3 本章小结第58-59页
第六章 结论与展望第59-61页
    6.1 结论第59页
    6.2 创新点第59-60页
    6.3 展望第60-61页
参考文献第61-66页
致谢第66-67页
作者简介第67页

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