| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题背景及来源 | 第10页 |
| 1.2 FSAE赛车悬架国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.3 转向机构国内外的研究 | 第11-12页 |
| 1.4 空间连杆机构简介及其研究方法 | 第12-13页 |
| 1.5 机械优化设计 | 第13-14页 |
| 1.6 研究的意义与主要内容 | 第14-18页 |
| 第二章 整体式转向梯形 | 第18-36页 |
| 2.1 后轮转向机构简述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 赛车前轮转向机构分析 | 第18页 |
| 2.1.2 赛车后轮转向机构分析 | 第18-20页 |
| 2.1.3 空间RSSR机构 | 第20页 |
| 2.1.4 整体式转向梯形后轮转向杆系 | 第20-21页 |
| 2.2 后轮转向杆系的数学建模 | 第21-27页 |
| 2.2.1 刚体的旋转矩阵 | 第21-22页 |
| 2.2.2 主销的设计参数 | 第22-23页 |
| 2.2.3 转向梯形RSSR机构模型 | 第23-24页 |
| 2.2.4 转向RSSR机构角度传递关系 | 第24-27页 |
| 2.3 传动RSSR机构分析 | 第27-29页 |
| 2.3.1 直角坐标系下的矢量回转公式 | 第27页 |
| 2.3.2 传动RSSR机构转角关系 | 第27-29页 |
| 2.4 后轮转向梯形的优化设计 | 第29-33页 |
| 2.4.1 转向梯形优化分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 Matlab简介 | 第31-32页 |
| 2.4.3 转向梯形优化分析 | 第32-33页 |
| 2.4.4 传动RSSR机构的优化设计 | 第33页 |
| 2.5 ADAMS仿真软件的验证 | 第33-35页 |
| 2.5.1 ADAMS软件介绍 | 第33-34页 |
| 2.5.2 后轮转向机构模型的建立与仿真 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 断开式转向梯形的设计 | 第36-50页 |
| 3.1 断开式转向梯形设计 | 第36-38页 |
| 3.2 转向梯形数学模型的建立 | 第38-43页 |
| 3.3 基于ADAMS断开式转向梯形的优化 | 第43-48页 |
| 3.3.1 ADAMS参数化建模与分析 | 第43-45页 |
| 3.3.2 车轮转向回正力矩的计算 | 第45-47页 |
| 3.3.3 转向拉杆受力分析 | 第47-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 基于RSSR机构双横臂悬架导向机构的几何设计 | 第50-64页 |
| 4.1 悬架系统概述 | 第50页 |
| 4.2 悬架自由度分析 | 第50-51页 |
| 4.3 整车参数 | 第51-53页 |
| 4.4 双横臂悬架导向机构的设计 | 第53-59页 |
| 4.4.1 侧倾中心的设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 纵倾中心的设计 | 第55-56页 |
| 4.4.3 悬架控制臂的空间几何设计 | 第56-59页 |
| 4.5 基于MATLAB的运动学仿真 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 基于ADAMS悬架运动学仿真及优化 | 第64-76页 |
| 5.1 ADAMS动力学分析 | 第64-65页 |
| 5.2 后轮悬架导向机构模型的建立 | 第65-67页 |
| 5.3 后轮悬架的轮跳仿真 | 第67-69页 |
| 5.4 后轮悬架导向机构的优化 | 第69-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 总结 | 第76-77页 |
| 6.2 展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-94页 |
| 致谢 | 第94-96页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第96页 |