基于散斑时空相关的三维成像方法与系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1.3 散斑相关三维测量优缺点 | 第9-10页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第10-11页 |
| 第2章 基于双目立体视觉的三维成像相关理论 | 第11-18页 |
| 2.1 相机模型 | 第11-13页 |
| 2.1.1 针孔相机模型 | 第11-12页 |
| 2.1.2 非线性相机模型 | 第12-13页 |
| 2.2 双目立体视觉系统 | 第13-15页 |
| 2.2.1 系统模型 | 第13-14页 |
| 2.2.2 系统标定 | 第14-15页 |
| 2.3 极线几何 | 第15-16页 |
| 2.3.1 极线约束 | 第15-16页 |
| 2.3.2 极线校正 | 第16页 |
| 2.4 视差约束 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 散斑空间相关与时间相关的对应点搜索方法 | 第18-30页 |
| 3.1 空间相关 | 第18-23页 |
| 3.1.1 整像素对应点搜索方法 | 第18-19页 |
| 3.1.2 亚像素对应点搜索方法 | 第19-23页 |
| 3.2 时间相关 | 第23-25页 |
| 3.2.1 整像素对应点搜索方法 | 第23-24页 |
| 3.2.2 亚像素对应点搜索方法 | 第24-25页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第25-29页 |
| 3.3.1 空间相关三维重建 | 第25-28页 |
| 3.3.2 时间相关三维重建 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 散斑时空相关三维重建方法与系统 | 第30-47页 |
| 4.1 时间平均三维重建方法 | 第30-31页 |
| 4.2 时空相关三维重建方法 | 第31-34页 |
| 4.2.1 整像素对应点搜索方法 | 第31-32页 |
| 4.2.2 亚像素对应点搜索方法 | 第32-34页 |
| 4.3 时空相关三维重建系统 | 第34-36页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第36-46页 |
| 4.4.1 时间平均三维重建 | 第36-40页 |
| 4.4.2 时间平均与空间相关精度分析 | 第40-43页 |
| 4.4.3 时空相关精度分析 | 第43-45页 |
| 4.4.4 时空相关动态三维重建 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 5.1 工作总结 | 第47页 |
| 5.2 研究展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第53页 |
