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玻璃钢连续缠绕微机控制系统设计

摘要第4-5页
Abstract第5页
第1章 绪论第8-18页
    1.1 论文的研究背景及意义第8-9页
    1.2 玻璃钢管道纤维的缠绕工艺第9-12页
    1.3 纤维缠绕机研究现状及未来趋势第12-15页
        1.3.1 国外纤维缠绕机的发展现状第12-13页
        1.3.2 国内纤维缠绕机的发展现状第13-14页
        1.3.3 纤维缠绕机的发展趋势第14-15页
    1.4 计算机控制系统简介第15-16页
        1.4.1 系统组成第15页
        1.4.2 系统主要特点第15-16页
    1.5 论文意义及本文工作安排第16-18页
第2章 纤维缠绕基本原理和控制系统总体设计第18-34页
    2.1 纤维缠绕的基本原理第18-20页
        2.1.1 理论模型第18-19页
        2.1.2 几个重要的公式第19-20页
    2.2 纤维缠绕机的运动特点第20-21页
    2.3 纤维缠绕的基本原理第21-24页
        2.3.1 计算截面缠绕角第21-22页
        2.3.2 各项参数的修正第22-24页
    2.4 设计运动规律第24-25页
    2.5 交直流伺服电机比较第25-26页
    2.6 应用于纤维缠绕机的计算机控制系统第26-29页
        2.6.1 系统功能概述第26-27页
        2.6.2 计算机控制系统硬件设计第27-29页
        2.6.3 计算机控制系统功能设计第29页
    2.7 设计控制环节第29-31页
        2.7.1 速度控制第30页
        2.7.2 位置控制第30-31页
    2.8 系统的抗干扰措施第31-34页
        2.8.1 硬件措施第31页
        2.8.2 软件措施第31-34页
第3章 通信链路相关设计第34-40页
    3.1 选择通信协议第34-36页
        3.1.1 RS-232C通信协议第34-35页
        3.1.2 RS-422/485通信协议第35-36页
    3.2 实现上位机和下位机的通信第36-40页
        3.2.1 PC和上位机的通信连接第36-37页
        3.2.2 上位机和伺服电动驱动器的通信连接第37-40页
第4章 张力控制系统设计第40-54页
    4.1 张力控制的基本原理第40-42页
        4.1.1 张力的来源第40-41页
        4.1.2 张力控制系统的构成第41-42页
    4.2 设计张力控制系统第42-45页
        4.2.1 张力控制系统的基本结构第42-43页
        4.2.2 张力控制系统的模型第43-45页
    4.3 数字式的PID张力控制器第45-54页
        4.3.1 PID控制算法第45-50页
        4.3.2 设计实现PID张力控制器第50-54页
第5章 实验仿真及结果分析第54-60页
    5.1 软件简介第54-55页
    5.2 控制器的仿真第55-60页
        5.2.1 仿真位置控制器第55-57页
        5.2.2 设计实现张力控制器第57-60页
总结和展望第60-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
个人简历第66页

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