玻璃钢连续缠绕微机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 玻璃钢管道纤维的缠绕工艺 | 第9-12页 |
| 1.3 纤维缠绕机研究现状及未来趋势 | 第12-15页 |
| 1.3.1 国外纤维缠绕机的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.2 国内纤维缠绕机的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 纤维缠绕机的发展趋势 | 第14-15页 |
| 1.4 计算机控制系统简介 | 第15-16页 |
| 1.4.1 系统组成 | 第15页 |
| 1.4.2 系统主要特点 | 第15-16页 |
| 1.5 论文意义及本文工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 纤维缠绕基本原理和控制系统总体设计 | 第18-34页 |
| 2.1 纤维缠绕的基本原理 | 第18-20页 |
| 2.1.1 理论模型 | 第18-19页 |
| 2.1.2 几个重要的公式 | 第19-20页 |
| 2.2 纤维缠绕机的运动特点 | 第20-21页 |
| 2.3 纤维缠绕的基本原理 | 第21-24页 |
| 2.3.1 计算截面缠绕角 | 第21-22页 |
| 2.3.2 各项参数的修正 | 第22-24页 |
| 2.4 设计运动规律 | 第24-25页 |
| 2.5 交直流伺服电机比较 | 第25-26页 |
| 2.6 应用于纤维缠绕机的计算机控制系统 | 第26-29页 |
| 2.6.1 系统功能概述 | 第26-27页 |
| 2.6.2 计算机控制系统硬件设计 | 第27-29页 |
| 2.6.3 计算机控制系统功能设计 | 第29页 |
| 2.7 设计控制环节 | 第29-31页 |
| 2.7.1 速度控制 | 第30页 |
| 2.7.2 位置控制 | 第30-31页 |
| 2.8 系统的抗干扰措施 | 第31-34页 |
| 2.8.1 硬件措施 | 第31页 |
| 2.8.2 软件措施 | 第31-34页 |
| 第3章 通信链路相关设计 | 第34-40页 |
| 3.1 选择通信协议 | 第34-36页 |
| 3.1.1 RS-232C通信协议 | 第34-35页 |
| 3.1.2 RS-422/485通信协议 | 第35-36页 |
| 3.2 实现上位机和下位机的通信 | 第36-40页 |
| 3.2.1 PC和上位机的通信连接 | 第36-37页 |
| 3.2.2 上位机和伺服电动驱动器的通信连接 | 第37-40页 |
| 第4章 张力控制系统设计 | 第40-54页 |
| 4.1 张力控制的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.1.1 张力的来源 | 第40-41页 |
| 4.1.2 张力控制系统的构成 | 第41-42页 |
| 4.2 设计张力控制系统 | 第42-45页 |
| 4.2.1 张力控制系统的基本结构 | 第42-43页 |
| 4.2.2 张力控制系统的模型 | 第43-45页 |
| 4.3 数字式的PID张力控制器 | 第45-54页 |
| 4.3.1 PID控制算法 | 第45-50页 |
| 4.3.2 设计实现PID张力控制器 | 第50-54页 |
| 第5章 实验仿真及结果分析 | 第54-60页 |
| 5.1 软件简介 | 第54-55页 |
| 5.2 控制器的仿真 | 第55-60页 |
| 5.2.1 仿真位置控制器 | 第55-57页 |
| 5.2.2 设计实现张力控制器 | 第57-60页 |
| 总结和展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 个人简历 | 第66页 |
