| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 研究背景和目的 | 第15-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究目的 | 第16页 |
| 1.2 研究现状 | 第16-24页 |
| 1.2.1 型材冷弯机概述 | 第16-19页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2.3 国内研究现状 | 第20-24页 |
| 1.3 课题的提出与本文的主要研究内容 | 第24-26页 |
| 1.3.1 课题的提出 | 第24-25页 |
| 1.3.2 课题的主要研究内容及技术路线 | 第25-26页 |
| 1.4. 本文的结构安排 | 第26-27页 |
| 第二章 非端点弧角测量控制法的研究 | 第27-45页 |
| 2.1 非端点弧角测量控制法 | 第27-31页 |
| 2.1.1 弧角测量控制法的原理 | 第27-28页 |
| 2.1.2 弧角测量控制法的数学验证 | 第28-31页 |
| 2.2 近似弧长三次参数样条曲线 | 第31-43页 |
| 2.2.1 船体放样和样条曲线 | 第32-36页 |
| 2.2.2 近似弧长三次参数样条曲线 | 第36-43页 |
| 2.3 弧角测量控制法角度参数 | 第43-44页 |
| 2.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第三章 基于弧角测量控制法的冷弯模拟实验研究 | 第45-68页 |
| 3.1 实验方案 | 第45-48页 |
| 3.1.1 实验装置 | 第45-47页 |
| 3.1.2 实验方案 | 第47-48页 |
| 3.2 回弹问题的工艺研究 | 第48-57页 |
| 3.2.1 实验原理 | 第48-49页 |
| 3.2.2 实验过程 | 第49-56页 |
| 3.2.3 实验总结 | 第56-57页 |
| 3.3 压弯角度误差补偿的工艺研究 | 第57-63页 |
| 3.3.1 实验原理 | 第57-58页 |
| 3.3.2 实验过程 | 第58-62页 |
| 3.3.3 实验总结 | 第62-63页 |
| 3.4 进料误差的自适应控制法的工艺研究 | 第63-66页 |
| 3.4.1 实验原理 | 第63页 |
| 3.4.2 实验过程 | 第63-66页 |
| 3.4.3 实验总结 | 第66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 弧角检测控制法在船用型材冷弯机上的设计实现 | 第68-81页 |
| 4.1 弯曲缸压弯位移和弯曲角度之间的工艺研究 | 第68-73页 |
| 4.1.1 弯曲缸压弯位移和弯曲角度之间的数学关系 | 第68-70页 |
| 4.1.2 实验研究 | 第70-72页 |
| 4.1.3 实验总结 | 第72-73页 |
| 4.2 船用型材冷弯机的总体设计 | 第73-75页 |
| 4.2.1 整体控制方案 | 第73-74页 |
| 4.2.2 总体结构设计 | 第74-75页 |
| 4.3 液压系统设计 | 第75-80页 |
| 4.3.1 液压系统总体设计 | 第75-76页 |
| 4.3.2 主弯曲缸的设计计算 | 第76-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 主弯曲缸成形控制的数学建模及仿真研究 | 第81-93页 |
| 5.1 基于等效控制的模糊滑膜弯曲控制系统的数学建模 | 第81-86页 |
| 5.1.1 比例阀控制不对称液压缸数学建模 | 第81-82页 |
| 5.1.2 模糊滑模控制方法的原理 | 第82-84页 |
| 5.1.3 模糊滑模控制方法的设计 | 第84-85页 |
| 5.1.4 模糊控制器的设计 | 第85-86页 |
| 5.2 液压压弯控制系统的计算机仿真 | 第86-92页 |
| 5.3 本章小结 | 第92-93页 |
| 第六章 弧角测量控制法的工程实验 | 第93-106页 |
| 6.1 实验方案 | 第93-94页 |
| 6.2 实验过程 | 第94-105页 |
| 6.3 本章小结 | 第105-106页 |
| 总结与展望 | 第106-110页 |
| 参考文献 | 第110-118页 |
| 附录 | 第118-123页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
