基于双目立体视觉埋弧焊焊缝成形的表征
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·焊缝检测技术的研究现状 | 第12-14页 |
| ·双目立体视觉技术的研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 焊缝成形检测系统 | 第16-23页 |
| ·硬件结构 | 第16-19页 |
| ·软件系统 | 第19-21页 |
| ·图像的采集与处理 | 第19-21页 |
| ·数据处理 | 第21页 |
| ·工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 视觉系统的标定 | 第23-33页 |
| ·标定原理 | 第23-27页 |
| ·摄像机模型 | 第23-26页 |
| ·透视投影矩阵的变换 | 第26-27页 |
| ·标定过程 | 第27-30页 |
| ·立体图像的校正 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 焊缝图像的分割 | 第33-42页 |
| ·焊缝图像预处理 | 第33-37页 |
| ·图像增强 | 第33-34页 |
| ·图像平滑 | 第34-37页 |
| ·焊缝图像的分割与提取 | 第37-40页 |
| ·迭代法 | 第37-38页 |
| ·最大类间方差法（Otsu） | 第38页 |
| ·动态阈值分割 | 第38-40页 |
| ·数学形态学处理 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 焊缝表面图像的三维重建 | 第42-52页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第42-44页 |
| ·立体匹配算法的研究 | 第44-49页 |
| ·概述 | 第44-45页 |
| ·基于灰度的相关匹配算法 | 第45-49页 |
| ·相似性测度函数 | 第46-47页 |
| ·匹配窗口 | 第47-48页 |
| ·相似性阈值 | 第48-49页 |
| ·焊缝表面三维重建 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 焊缝成形评价体系的建立 | 第52-59页 |
| ·焊缝成形参数的提取 | 第52-54页 |
| ·焊缝熔宽 | 第52-53页 |
| ·焊缝余高 | 第53页 |
| ·过渡角 | 第53-54页 |
| ·焊缝成形指标的建立 | 第54-56页 |
| ·建立评价体系的准则与方法 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 附录 A 攻读硕士期间发表论文 | 第66页 |
