| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 振动触觉国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 振动触觉基础感知特性的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 振动触觉再现技术研究现状 | 第13-17页 |
| 1.3 振动触觉信息表达的研究难点 | 第17-18页 |
| 1.4 论文主要内容与组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 阵列式振动触觉装置的优化设计 | 第20-32页 |
| 2.1 硬件系统概述 | 第20-21页 |
| 2.1.1 硬件系统需求分析 | 第20页 |
| 2.1.2 原有硬件系统的不足 | 第20-21页 |
| 2.2 阵列式触觉再现装置的优化 | 第21-24页 |
| 2.3 基于优化装置的强度感知实验研究 | 第24-29页 |
| 2.3.1 强度感知实验设计 | 第24-26页 |
| 2.3.2 振动强度感知实验结果分析 | 第26-29页 |
| 2.3.3 振动强度感知实验总结 | 第29页 |
| 2.4 振动触觉再现系统控制软件简介 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 振动触觉似动现象的感知实验研究 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32-35页 |
| 3.1.1 触觉错觉简介 | 第32-34页 |
| 3.1.2 振动触觉似动现象研究现状 | 第34页 |
| 3.1.3 似动现象感知实验研究意义 | 第34-35页 |
| 3.2 实验Ⅰ基于阵列式振动触摸板的似动触觉现象研究 | 第35-42页 |
| 3.2.1 似动触觉现象实验设计 | 第35-36页 |
| 3.2.2 似动触觉现象结果分析 | 第36-41页 |
| 3.2.3 实验Ⅰ小结 | 第41-42页 |
| 3.3 实验Ⅱ振动参数对似动现象感知差别阈限影响的实验研究 | 第42-47页 |
| 3.3.1 差别阈限方法简介 | 第42页 |
| 3.3.2 似动现象感知差别阈限实验设计 | 第42-43页 |
| 3.3.3 似动现象感知差别阈限实验数据处理方法 | 第43-44页 |
| 3.3.4 似动现象感知差别阈限结果分析 | 第44-47页 |
| 3.3.5 实验Ⅱ小结 | 第47页 |
| 3.4 本章总结 | 第47-50页 |
| 第四章 振动触觉直线长度感知错觉的实验研究 | 第50-72页 |
| 4.1 引言 | 第50-52页 |
| 4.1.1 直线长度感知错觉的研究现状 | 第50-51页 |
| 4.1.2 直线长度感知错觉的研究意义 | 第51-52页 |
| 4.2 直线长度感知错觉实验设计及方法介绍 | 第52-54页 |
| 4.3 实验Ⅰ等长情况下的直线“垂直-水平”错觉感知研究 | 第54-59页 |
| 4.3.1 实验Ⅰ具体参数设置 | 第54-55页 |
| 4.3.2 实验Ⅰ结果以及分析 | 第55-58页 |
| 4.3.3 实验Ⅰ小结 | 第58-59页 |
| 4.4 实验Ⅱ非等长情况下的直线“垂直-水平”错觉感知研究 | 第59-68页 |
| 4.4.1 实验Ⅱ具体参数设置 | 第59-60页 |
| 4.4.2 实验Ⅱ结果以及分析 | 第60-67页 |
| 4.4.3 实验Ⅱ小结 | 第67-68页 |
| 4.5 直线触觉感知错觉与客观参数关系的定量分析 | 第68-70页 |
| 4.6 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 用于盲人导航的振动触觉编码设计与实现 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72页 |
| 5.2 避障信息的振动触觉编码及感知实验 | 第72-79页 |
| 5.2.1 障碍物方位的振动触觉编码 | 第73-74页 |
| 5.2.2 障碍物类别的振动触觉编码 | 第74-76页 |
| 5.2.3 障碍物信息编码感知实验 | 第76-79页 |
| 5.3 空间距离信息的振动触觉编码及感知实验 | 第79-84页 |
| 5.3.1 距离信息的振动触觉编码设计 | 第79-80页 |
| 5.3.2 距离信息编码感知实验 | 第80-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 对未来工作的展望 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-96页 |
| 作者在学期间的成果 | 第96页 |
