| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第10-12页 |
| 1.3 文章主要研究内容概览 | 第12-14页 |
| 第二章 强力混合机控制系统 | 第14-18页 |
| 2.1 强力混合机结构简介 | 第14-16页 |
| 2.2 物料混合过程机理分析 | 第16-17页 |
| 2.3 料位平衡的概念 | 第17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 强力混合机称重料位控制策略 | 第18-29页 |
| 3.1 强力混合机称重料位控制系统设计 | 第18-22页 |
| 3.2 料位平衡被控对象数学模型 | 第22-25页 |
| 3.3 PID控制器原理及参数整定 | 第25-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 强力混合机模糊PID料位控制 | 第29-52页 |
| 4.1 模糊控制系统 | 第29-37页 |
| 4.1.1 模糊控制原理 | 第29-30页 |
| 4.1.2 模糊控制系统的组成 | 第30-32页 |
| 4.1.3 模糊控制系统的设计 | 第32-37页 |
| 4.2 模糊PID控制器设计 | 第37-46页 |
| 4.2.1 料位控制系统模糊PID设计原理 | 第37-38页 |
| 4.2.2 混合机料位控制系统模糊PID控制器设计 | 第38-46页 |
| 4.3 模糊PID料位控制仿真分析 | 第46-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 强力混合机料位控制系统的实现 | 第52-63页 |
| 5.1 强力混合机硬件系统结构 | 第52-58页 |
| 5.1.1 控制系统总体结构 | 第52页 |
| 5.1.2 控制系统总线网络 | 第52-54页 |
| 5.1.3 系统主要硬件 | 第54-55页 |
| 5.1.4 PLC选型与配置 | 第55-56页 |
| 5.1.5 料位称重传感器的选型 | 第56-58页 |
| 5.2 强力混合机料位控制系统上位机设计 | 第58-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 研究总结 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及科研成果 | 第69页 |