基于条纹投影的三维形貌及颜色纹理实时获取方法研究
摘要 | 第3-4页 |
ABSTRACT | 第4-5页 |
第一章 绪论 | 第8-16页 |
1.1 光学三维测量技术概述 | 第8-13页 |
1.1.1 光学三维测量技术研究现状 | 第8-9页 |
1.1.2 光学三维测量技术中常见技术 | 第9-13页 |
1.2 当前光学三维测量技术中存在的主要问题 | 第13-14页 |
1.3 本文主要内容 | 第14-16页 |
第二章 条纹投影三维测量系统基本原理 | 第16-27页 |
2.1 条纹投影三维测量系统基本结构 | 第16页 |
2.2 相位获取原理 | 第16-18页 |
2.2.1 相移法原理 | 第17页 |
2.2.2 傅里叶变换法原理 | 第17-18页 |
2.3 相位展开算法 | 第18-20页 |
2.3.1 空间相位展开算法 | 第18-19页 |
2.3.2 时间相位展开算法 | 第19页 |
2.3.3 差频法求绝对相位 | 第19-20页 |
2.4 条纹投影三维形貌恢复原理 | 第20-26页 |
2.4.1 摄像机模型 | 第21-22页 |
2.4.2 投影仪坐标-高度映射关系 | 第22-26页 |
2.5 小结 | 第26-27页 |
第三章 基于绝对相位测量的实时三维扫描 | 第27-32页 |
3.1 改进的三步相移法 | 第27-28页 |
3.2 改进的傅里叶变换法 | 第28-29页 |
3.3 颜色纹理恢复原理 | 第29-30页 |
3.4 相位测量误差对结果的影响 | 第30-31页 |
3.5 小结 | 第31-32页 |
第四章 测量系统与实验结果分析 | 第32-38页 |
4.1 测量系统 | 第32页 |
4.2 实验结果及分析 | 第32-37页 |
4.3 小结 | 第37-38页 |
第五章 总结与展望 | 第38-39页 |
5.1 总结 | 第38页 |
5.2 展望 | 第38-39页 |
参考文献 | 第39-44页 |
攻读学位期间取得的研究成果 | 第44-45页 |
致谢 | 第45-48页 |