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基于支持向量机的内模控制器在集气管压力控制中的应用

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
第一章 绪论第9-15页
    1.1 课题研究背景与意义第9-11页
    1.2 国内外研究概况第11-13页
    1.3 本文课题来源及研究内容第13-15页
第二章 炼焦工艺与集气管对象分析第15-23页
    2.1 炼焦工艺过程第15-18页
        2.1.1 炼焦生产过程第15-16页
        2.1.2 焦炉组成结构第16-17页
        2.1.3 荒煤气导出系统第17-18页
    2.2 集气管对象特性分析第18-21页
        2.2.1 集气管对象组成结构第18-20页
        2.2.2 集气管压力影响因素分析第20页
        2.2.3 集气管压力控制难点第20-21页
    2.3 焦炉集气管压力系统总体控制方案第21-23页
第三章 鼓风机变频调速子系统控制器设计第23-41页
    3.1 鼓风机变频调速系统第23-26页
        3.1.1 变频调速基本结构及工作原理第23-25页
        3.1.2 鼓风机变频调速总体控制方案第25-26页
    3.2 基于最小二乘支持向量机的内模控制第26-35页
        3.2.1 SVM及LS_SVM基本理论第26-31页
        3.2.2 LS_SVM控制系统辨识建模第31-32页
        3.2.3 LS_SVM内模控制原理第32-35页
    3.3 鼓风机变频调速系统复合切换控制器设计第35-41页
        3.3.1 LSSVM_IMC及非线性PID复合切换控制器整体方案第35-37页
        3.3.2 正常工况下LSSVM_IMC控制器设计第37-39页
        3.3.3 非正常工况下非线性PID控制器设计第39-41页
第四章 集气管压力子系统解耦控制器设计第41-47页
    4.1 MIMO系统的最小二乘法参数辨识第41-42页
    4.2 基于ARX辨识模型的多变量系统解耦控制器设计第42-44页
    4.3 集气管压力子系统解耦控制第44-47页
        4.3.1 集气管压力子系统耦合性分析第44页
        4.3.2 集气管压力子系统辨识建模第44-45页
        4.3.3 集气管压力子系统解耦控制器设计第45-47页
第五章 集气管压力控制系统MATLAB仿真第47-54页
    5.1 MATLAB仿真软件第47页
    5.2 鼓风机变频调速子系统控制仿真第47-50页
    5.3 集气管压力子系统解耦控制仿真第50-54页
第六章 集气管压力PLC控制系统的应用第54-67页
    6.1 S7-300 PLC及TIA V13基本介绍第54-56页
        6.1.1 S7-300 PLC基本介绍第54-55页
        6.1.2 TIA V13基本介绍第55-56页
    6.2 系统控制组成第56-64页
        6.2.1 系统结构第56-59页
        6.2.2 控制方式第59-62页
        6.2.3 监控画面第62-64页
    6.3 系统运行效果第64-67页
第七章 总结与展望第67-69页
参考文献第69-72页
插图清单第72-74页
附录一 正常工况下的300组现场生产数据第74-81页
在学研究成果第81-82页
致谢第82页

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