| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 SCR脱硝技术的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 自抗扰控制技术的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 自抗扰控制技术 | 第16-27页 |
| 2.1 引言 | 第16-17页 |
| 2.2 自抗扰控制器组成 | 第17-22页 |
| 2.2.1 跟踪微分器 | 第17-19页 |
| 2.2.2 扩张状态观测器 | 第19-20页 |
| 2.2.3 非线性状态误差反馈控制律 | 第20-21页 |
| 2.2.4 扰动补偿 | 第21页 |
| 2.2.5 自抗扰控制器 | 第21-22页 |
| 2.3 自抗扰控制器的参数整定 | 第22-25页 |
| 2.3.1 跟踪微分器的参数整定 | 第23-24页 |
| 2.3.2 扩张状态观测器的参数整定 | 第24-25页 |
| 2.3.3 非线性状态误差反馈控制律的参数整定 | 第25页 |
| 2.3.4 参数b_0的整定 | 第25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 反双曲正弦函数形式的自抗扰控制器设计 | 第27-49页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 反双曲正弦函数 | 第27-28页 |
| 3.3 反双曲正弦函数形式的跟踪微分器设计 | 第28-40页 |
| 3.3.1 跟踪微分器设计与稳定性证明 | 第29-31页 |
| 3.3.2 跟踪微分器的参数整定 | 第31-35页 |
| 3.3.3 仿真结果及分析 | 第35-40页 |
| 3.4 反双曲正弦函数形式的扩张状态观测器设计 | 第40-47页 |
| 3.4.1 扩张状态观测器设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 扩张状态观测器参数整定 | 第42-45页 |
| 3.4.3 仿真结果及分析 | 第45-47页 |
| 3.5 反双曲正弦函数形式的误差反馈控制律设计 | 第47-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 自抗扰控制技术在脱硝系统中的应用研究 | 第49-62页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 SCR脱硝控制系统 | 第49-51页 |
| 4.3 基于Smith预估器的自抗扰控制器设计 | 第51-53页 |
| 4.3.1 Smith预估器 | 第51-52页 |
| 4.3.2 基于Smith预估器的自抗扰控制器设计 | 第52-53页 |
| 4.4 系统仿真分析 | 第53-58页 |
| 4.4.1 仿真模型与控制器参数设计 | 第53-55页 |
| 4.4.2 系统仿真 | 第55-57页 |
| 4.4.3 仿真总结 | 第57-58页 |
| 4.5 基于运行数据的控制器性能验证 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 5.1 总结 | 第62页 |
| 5.2 展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |