基于多模传感的紧凑型手势交互构件研制
| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 非接触式手势交互设备 | 第12-13页 |
| 1.2.2 接触式手势交互设备 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 多模信号获取方式及构件系统设计 | 第16-22页 |
| 2.1 人机交互设备关键技术和要素 | 第16页 |
| 2.2 多模信号获取方式设计 | 第16-18页 |
| 2.2.1 视觉系统的选择 | 第16-17页 |
| 2.2.2 运动信号的引入 | 第17-18页 |
| 2.3 构件系统设计 | 第18-22页 |
| 第3章 构件硬件电路设计 | 第22-38页 |
| 3.1 构件核心设计 | 第22-25页 |
| 3.2 光学模组设计 | 第25-31页 |
| 3.2.1 图像传感器模块 | 第26-27页 |
| 3.2.2 主动近红外照明系统 | 第27-29页 |
| 3.2.3 图像采集接口设计 | 第29-31页 |
| 3.3 运动传感单元设计 | 第31-32页 |
| 3.4 供电设计 | 第32-36页 |
| 3.5 构件核心高速PCB设计 | 第36-38页 |
| 第4章 多模信号的采集及通信机制 | 第38-57页 |
| 4.1 定制的Linux操作系统 | 第38-39页 |
| 4.2 多模数据采集软件设计 | 第39-45页 |
| 4.2.1 内核驱动开发 | 第39-43页 |
| 4.2.2 多模信号并行采集机制 | 第43-45页 |
| 4.3 多模数据预处理 | 第45-50页 |
| 4.3.1 陀螺仪数据预处理 | 第45-47页 |
| 4.3.2 近红外图检测手部 | 第47-50页 |
| 4.4 后端通信机制 | 第50-57页 |
| 4.4.1 低功耗蓝牙4.0 BLE协议 | 第50-52页 |
| 4.4.2 C/S通信机制 | 第52-57页 |
| 第5章 构件平台软件架构设计 | 第57-68页 |
| 5.1 高性能软件框架设计 | 第57-61页 |
| 5.1.1 系统任务 | 第57页 |
| 5.1.2 硬件条件 | 第57-58页 |
| 5.1.3 多线程设计 | 第58-59页 |
| 5.1.4 抢占式任务执行流程 | 第59-61页 |
| 5.2 数据耦合设计 | 第61-68页 |
| 5.2.1 多模数据包格式 | 第61-62页 |
| 5.2.2 采集任务与中间件之间的数据耦合 | 第62-65页 |
| 5.2.3 中间件与传输任务之间的数据耦合 | 第65-68页 |
| 第6章 功耗测试及构件集成 | 第68-78页 |
| 6.1 功耗模型及测试 | 第68-75页 |
| 6.1.1 低功耗技术的使用 | 第68-69页 |
| 6.1.2 低功耗策略 | 第69-72页 |
| 6.1.3 功耗优化 | 第72-73页 |
| 6.1.4 功耗测试 | 第73-75页 |
| 6.2 紧凑化集成 | 第75-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 7.1 本文总结 | 第78-79页 |
| 7.2 研究展望 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的学术情况及科研情况说明 | 第84-85页 |
| 附录 | 第85-87页 |
