| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 车载全景系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 图像配准算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 论文结构 | 第15-17页 |
| 2 图像配准的相关知识 | 第17-25页 |
| 2.1 图像预处理 | 第17-19页 |
| 2.1.1 图像去噪 | 第17-18页 |
| 2.1.2 图像几何校正 | 第18-19页 |
| 2.2 图像灰度插值 | 第19-21页 |
| 2.3 图像的几何变换 | 第21-23页 |
| 2.4 图像配准关键技术 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于改进SIFT的图像配准算法 | 第25-37页 |
| 3.1 SIFT图像配准算法 | 第25-27页 |
| 3.2 基于区域分块的SIFT快速图像配准算法 | 第27-30页 |
| 3.2.1 图像区域分块及类别判断 | 第28页 |
| 3.2.2 基于SIFT特征点粗匹配 | 第28-29页 |
| 3.2.3 RANSAC去除误匹配点对 | 第29-30页 |
| 3.3 实验验证与分析 | 第30-36页 |
| 3.3.1 区域分块可行性分析 | 第30-32页 |
| 3.3.2 图像配准效率验证 | 第32-33页 |
| 3.3.3 图像配准鲁棒性验证 | 第33-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 基于改进的Harris角点检测的图像配准方法 | 第37-47页 |
| 4.1 Harris基本原理 | 第37-38页 |
| 4.2 改进Harris的角点检测算法 | 第38-41页 |
| 4.2.1 基于自适应阈值的Harris角点检测算法 | 第39-40页 |
| 4.2.2 基于NCC的图像配准算法 | 第40-41页 |
| 4.3 实验验证分析 | 第41-45页 |
| 4.3.1 图像特征点提取验证 | 第41-43页 |
| 4.3.2 图像配准效果验证 | 第43-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 车载全景系统实现 | 第47-59页 |
| 5.1 模拟车载全景系统的平台搭建 | 第47-49页 |
| 5.2 Directshow介绍 | 第49-50页 |
| 5.3 模拟平台的仿真实验及结果分析 | 第50-58页 |
| 5.3.1 图像配准算法对比验证 | 第52-56页 |
| 5.3.2 全景图像实现 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第67页 |