| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| 1.1 引言 | 第13页 |
| 1.2 课题的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.3 当前国内外的研究动态 | 第14-15页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 相机标定基本理论 | 第17-29页 |
| 2.1 射影几何学基本理论 | 第17-18页 |
| 2.2 相机标定的分类 | 第18-19页 |
| 2.2.1 传统的标定方法 | 第18-19页 |
| 2.2.2 自标定方法 | 第19页 |
| 2.2.3 基于主动视觉的标定方法 | 第19页 |
| 2.3 相机的成像系统 | 第19-24页 |
| 2.3.1 常用坐标系及其关系 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三大坐标系之间的转换关系 | 第20-22页 |
| 2.3.3 含有镜头畸变的成像模型 | 第22-24页 |
| 2.4 绝对二次曲线和相机内参的关系 | 第24-25页 |
| 2.5 基于圆环点的相机标定基本原理 | 第25-28页 |
| 2.5.1 圆环点像的计算 | 第26-27页 |
| 2.5.2 内参的计算 | 第27-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于同心圆图案的相机标定的改进方法 | 第29-43页 |
| 3.1 一种改进的基于同心圆图案的相机标定算法 | 第29-35页 |
| 3.1.1 相机内参的求解 | 第29-33页 |
| 3.1.2 相机外参的求解 | 第33-34页 |
| 3.1.3 畸变系数的求解 | 第34-35页 |
| 3.2 改进的基于同心圆图案的相机标定算法的实现 | 第35-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 大视场广角相机的标定和研究 | 第43-61页 |
| 4.1 广角相机标定中模板的尺寸要求 | 第43-45页 |
| 4.2 现有的广角相机标定方案综述 | 第45-48页 |
| 4.3 广角相机标定模板的设计 | 第48-53页 |
| 4.3.1 广角相机标定模板设计概述 | 第48页 |
| 4.3.2 标定模板图案的选择 | 第48-49页 |
| 4.3.3 本文所用标定模板的设计 | 第49-53页 |
| 4.4 本文中基于子板拼接的广角相机标定方法 | 第53-59页 |
| 4.4.1 本文提出的基于子板拼接的广角相机标定方案 | 第53-54页 |
| 4.4.2 本文所用标定算法的具体步骤 | 第54-56页 |
| 4.4.3 广角标定实验结果 | 第56-58页 |
| 4.4.4 广角标定实验结果分析 | 第58-59页 |
| 4.5 误差分析 | 第59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第五章 广角相机标定的应用 | 第61-77页 |
| 5.1 实际的天线模型 | 第61页 |
| 5.2 可展开天线的测量原理 | 第61-65页 |
| 5.2.1 本文实验的基本流程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于立体视觉的测量原理 | 第62-65页 |
| 5.3 天线的实际测量 | 第65-74页 |
| 5.3.1 基础矩阵的求解 | 第65-67页 |
| 5.3.2 投影矩阵的求解 | 第67-69页 |
| 5.3.3 标志点的匹配和畸变校正 | 第69-71页 |
| 5.3.4 标志点的实际计算 | 第71-74页 |
| 5.4 测量结果的误差分析 | 第74-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第77-78页 |
| 6.2 未来展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-83页 |
| 作者简介 | 第83-84页 |