恶劣条件下RAIM算法的改进研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 完好性监测技术国内外研究现状 | 第17-19页 |
| 1.3 文章结构介绍 | 第19-20页 |
| 第二章 接收机自主完好性监测 | 第20-34页 |
| 2.1 伪距单点定位算法 | 第20-24页 |
| 2.2 接收机自主完好性监测 | 第24-33页 |
| 2.2.1 功能 | 第24-25页 |
| 2.2.2 伪距残余检测法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 故障检测 | 第26-28页 |
| 2.2.4 故障排除 | 第28-29页 |
| 2.2.5 可用性 | 第29-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 恶劣条件下RAIM算法研究 | 第34-54页 |
| 3.1 高程辅助RAIM算法 | 第34-42页 |
| 3.1.1 高程辅助的伪距单点定位过程 | 第34-39页 |
| 3.1.2 高程辅助的最小平方残余法RAIM算法 | 第39页 |
| 3.1.3 RAIM与定位组合算法 | 第39-42页 |
| 3.2 钟差辅助RAIM算法 | 第42-52页 |
| 3.2.1 接收机钟差的二次多项式模型 | 第42-44页 |
| 3.2.2 钟差辅助的定位过程 | 第44-46页 |
| 3.2.3 钟差辅助的最小平方残余法RAIM算法 | 第46-49页 |
| 3.2.4 数据结果与分析 | 第49-52页 |
| 3.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 RAIM算法的改进 | 第54-64页 |
| 4.1 多普勒定速 | 第54-55页 |
| 4.2 高程辅助的RAIM算法的改进 | 第55-59页 |
| 4.2.1 气压高度表原理 | 第55-56页 |
| 4.2.2 高程辅助改进方法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 数据结果与分析 | 第57-59页 |
| 4.3 钟差辅助的RAIM算法的改进 | 第59-63页 |
| 4.3.1 载波相位平滑伪距 | 第59-60页 |
| 4.3.2 钟差辅助改进方法 | 第60-62页 |
| 4.3.3 数据结果与分析 | 第62-63页 |
| 4.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 工程验证 | 第64-70页 |
| 5.1 硬件环境的搭建 | 第64-66页 |
| 5.2 数据的获取 | 第66-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 所做工作总结 | 第70页 |
| 6.2 对后续工作的展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 作者简介 | 第78-79页 |
