大田作业机械直线行驶控制系统
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第9页 |
| 1.4 本章小结 | 第9-10页 |
| 第2章 系统总体设计 | 第10-29页 |
| 2.1 系统方案分析 | 第10页 |
| 2.2 系统框架设计 | 第10-12页 |
| 2.3 系统原理 | 第12-22页 |
| 2.3.1 系统实现方法 | 第13-14页 |
| 2.3.2 步进电机控制方法 | 第14-17页 |
| 2.3.3 航向角偏差值计算方法 | 第17-22页 |
| 2.4 系统硬件设计 | 第22-26页 |
| 2.4.1 无线通信模块 | 第23-24页 |
| 2.4.2 激光器及其调平方法 | 第24页 |
| 2.4.3 激光接收靶设计 | 第24页 |
| 2.4.4 测速传感器 | 第24-25页 |
| 2.4.5 航向角传感器 | 第25-26页 |
| 2.4.6 步进电机驱动板 | 第26页 |
| 2.5 仿真分析 | 第26-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 作业机械转向控制方法研究 | 第29-35页 |
| 3.1 作业机械控制原理 | 第29页 |
| 3.2 作业机械运动学模型 | 第29-30页 |
| 3.3 跟踪算法模型 | 第30-32页 |
| 3.4 转向控制单元传递函数 | 第32-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第35-45页 |
| 4.1 移动节点程序设计 | 第35-41页 |
| 4.1.1 无线模块发送子程序设计 | 第36-38页 |
| 4.1.2 电子罗盘子程序设计 | 第38-40页 |
| 4.1.3 测速传感器子程序设计 | 第40-41页 |
| 4.2 固定基站程序设计 | 第41-44页 |
| 4.2.1 无线模块接收子程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.2 步进电机控制子程序设计 | 第43-44页 |
| 4.3 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 系统测试及结果分析 | 第45-51页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 模拟实验系统搭建 | 第45-47页 |
| 5.3 模拟实验 | 第47-49页 |
| 5.3.1 实验数据与分析 | 第48-49页 |
| 5.4 本章小结 | 第49-51页 |
| 第6章 总结与展望 | 第51-53页 |
| 6.1 研究结论 | 第51页 |
| 6.2 主要创新的内容 | 第51页 |
| 6.3 进一步研究的内容 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间主要研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
