| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 内平动齿轮减速器的课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 减速器国内外研究现状及发展趋势 | 第11页 |
| 1.2.2 减速器试验台的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 目前国内外研究所存在的问题 | 第12页 |
| 1.3 课题研究的主要内容、方法及创新之处 | 第12-14页 |
| 1.3.1 课题研究主要内容、方法 | 第12页 |
| 1.3.2 课题研究的创新之处 | 第12-14页 |
| 第二章 三环式内平动齿轮减速器机械性能测试方法 | 第14-19页 |
| 2.1 三环式内平动齿轮减速器的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2 三环式内平动齿轮减速器性能测试原理 | 第15-17页 |
| 2.2.1 三环式内平动齿轮减速器测试指标 | 第15页 |
| 2.2.2 减速器整体刚度试验原理 | 第15页 |
| 2.2.3 减速器机械效率试验原理 | 第15-16页 |
| 2.2.4 减速器角度传递误差试验原理 | 第16-17页 |
| 2.3 机械性能测试试验台的工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.1 静态刚度试验台工作原理 | 第17页 |
| 2.3.2 动态机械性能试验台工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.3 机械性能试验台技术关键 | 第18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 机械性能试验台测试系统组成 | 第19-35页 |
| 3.1 试验台测试系统任务分析 | 第19页 |
| 3.2 静态刚度试验台测试系统组成 | 第19-25页 |
| 3.2.1 试验台加载系统的设计 | 第19-20页 |
| 3.2.2 试验台转角检测系统的选择 | 第20页 |
| 3.2.3 试验台转矩检测系统的选择 | 第20-25页 |
| 3.2.4 静态刚度试验台 | 第25页 |
| 3.3 动态机械性能试验台测控系统组成 | 第25-30页 |
| 3.3.1 试验台电机控制系统 | 第25-27页 |
| 3.3.2 试验台加载系统的设计 | 第27-28页 |
| 3.3.3 试验台转角检测系统的选择 | 第28页 |
| 3.3.4 试验台转矩检测系统的选择 | 第28-29页 |
| 3.3.5 动态机械性能试验台 | 第29-30页 |
| 3.4 试验台检测系统的设计 | 第30-31页 |
| 3.4.1 检测信号分析 | 第30页 |
| 3.4.2 工控机及数据采集卡选择 | 第30-31页 |
| 3.5 试验台电气控制系统 | 第31-32页 |
| 3.6 试验台机械测试系统总体结构 | 第32-34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 试验台测控系统软件设计 | 第35-44页 |
| 4.1 虚拟仪器开发平台-LabVIEW简介 | 第35页 |
| 4.2 基于LabVIEW的试验台测控系统软件流程 | 第35-36页 |
| 4.3 基于LabVIEW的试验台测控系统软件的设计 | 第36-42页 |
| 4.3.1 数据采集 | 第36-38页 |
| 4.3.2 数据处理 | 第38页 |
| 4.3.3 数据记录保存 | 第38-39页 |
| 4.3.4 报表生成 | 第39页 |
| 4.3.5 电机控制 | 第39-40页 |
| 4.3.6 程序集成及调试 | 第40-41页 |
| 4.3.7 测控系统软件前面板设计 | 第41-42页 |
| 4.4 基于LabVIEW的数据查看软件的设计 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 试验研究及数据分析 | 第44-56页 |
| 5.1 试验的前期准备 | 第44页 |
| 5.2 减速器试验台的验证过程及分析 | 第44-52页 |
| 5.2.1 刚度试验台最佳加载方式验证 | 第44-47页 |
| 5.2.2 刚度试验台数据采集实时准确度研究及分析 | 第47页 |
| 5.2.3 刚度试验台主传动轴稳定性测试与分析 | 第47-49页 |
| 5.2.4 刚度试验台滞后性分析 | 第49-50页 |
| 5.2.5 刚度试验台系统真实性验证过程及分析 | 第50-51页 |
| 5.2.6 动态试验台空程回差试验过程及分析 | 第51-52页 |
| 5.3 减速器的主要试验研究 | 第52-55页 |
| 5.3.1 减速器整体刚度及回差试验 | 第52-53页 |
| 5.3.2 减速器动态无负载稳定测试试验 | 第53-54页 |
| 5.3.3 减速器角度传递误差试验 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 全文总结 | 第56页 |
| 6.2 研究展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 附录 | 第59-61页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
