| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 引言 | 第11页 |
| 1.2 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.3 国内外研究状况 | 第12-15页 |
| 1.3.1 皮带机国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3.2 皮带机驱动机电低功耗技术的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容和主要工作 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 后路运输皮带控制与低功耗运行总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 系统的总体阐述 | 第17-19页 |
| 2.1.1 系统概述 | 第17-18页 |
| 2.1.2 系统功能介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 控制系统处理器MC96F6432Q | 第19页 |
| 2.3 动力载波技术研究 | 第19-20页 |
| 2.3.1 动力载波技术特点 | 第20页 |
| 2.3.2 动力载波技术结构组成 | 第20页 |
| 2.4 运输皮带低功耗运行研究 | 第20-22页 |
| 2.4.1 皮带低功耗运行方式 | 第20-21页 |
| 2.4.2 后路运输皮带改造运行方式 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 后路运输主从机互换控制系统硬件、软件设计 | 第23-34页 |
| 3.1 主从机互换控制系统总体概述 | 第23-24页 |
| 3.2 主从机互换控制系统硬件系统设计 | 第24-27页 |
| 3.2.1 皮带速度传感器 | 第24页 |
| 3.2.2 跑偏开关 | 第24-25页 |
| 3.2.3 打滑检测装置 | 第25页 |
| 3.2.4 烟雾传感器 | 第25-26页 |
| 3.2.5 撕裂开关 | 第26页 |
| 3.2.6 温度传感器 | 第26-27页 |
| 3.2.7 煤位传感器 | 第27页 |
| 3.3 通信接口设计 | 第27-30页 |
| 3.3.1 动力载波通信接口与串口通信设计 | 第27-29页 |
| 3.3.2 语音通信接口设计 | 第29-30页 |
| 3.4 动力载波抗干扰设计 | 第30-31页 |
| 3.5 控制器电源与继电器模块设计 | 第31页 |
| 3.6 控制器显示界面设计 | 第31-32页 |
| 3.7 主从机互换系统软件设计 | 第32-33页 |
| 3.7.1 软件的开发工具 | 第32页 |
| 3.7.2 系统软件程序 | 第32-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 皮带低功耗运行调速系统控制器的设计与系统仿真 | 第34-60页 |
| 4.1 模糊免疫PID控制基本原理 | 第34-38页 |
| 4.1.1 模糊控制原理 | 第34-36页 |
| 4.1.2 免疫控制原理 | 第36-37页 |
| 4.1.3 免疫PID设计 | 第37-38页 |
| 4.2 模糊免疫PID控制器设计 | 第38-47页 |
| 4.2.1 用模糊控制拟合免疫抑制比例非线性函数 | 第39-40页 |
| 4.2.2 模糊控制器在线调整ki和kd | 第40-45页 |
| 4.2.3 解模糊控制器的设计 | 第45-47页 |
| 4.3 皮带驱动系统传动装置系统数学模型 | 第47-50页 |
| 4.3.1 动力滚筒数学模型 | 第47-49页 |
| 4.3.2 变速箱数学模型 | 第49页 |
| 4.3.3 液力耦合器数学模型 | 第49-50页 |
| 4.4 运量与带速数据最优匹配 | 第50-54页 |
| 4.4.1 运量与带速数据最优匹配基本原理 | 第50-51页 |
| 4.4.2 构建皮带机BP神经网络低功耗模型 | 第51-52页 |
| 4.4.3 遗传算法优化BP网络节能模型 | 第52-54页 |
| 4.5 后路下行皮带电机变频调速系统MATLAB仿真设计 | 第54-59页 |
| 4.5.1MTLAB/SIMULINK软件简介 | 第54页 |
| 4.5.2 系统仿真 | 第54-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 后路运输下行皮带低功耗运行系统设计 | 第60-69页 |
| 5.1 大社矿后路运输巷概况 | 第60-61页 |
| 5.2 后路运输机主从互换控制电气系统 | 第61-62页 |
| 5.2.1 配送压部分 | 第61页 |
| 5.2.2 控制器 | 第61-62页 |
| 5.2.3 保护装置 | 第62页 |
| 5.3 后路运输机低功耗运行变频控制系统 | 第62-66页 |
| 5.3.1 煤量自动识别设备 | 第62-65页 |
| 5.3.2 变频控制系统 | 第65-66页 |
| 5.4 系统调试 | 第66-67页 |
| 5.4.1 单台调试 | 第66页 |
| 5.4.2 系统联动调试 | 第66-67页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第67-68页 |
| 5.6 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论与展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-82页 |
| 作者简介 | 第82页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和科研成果 | 第82-83页 |
