| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及来源 | 第9页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 模块化生产加工系统的发展现状及特点 | 第9-11页 |
| 1.2.2 模块化生产加工实训系统的发展及应用 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构安排 | 第13-15页 |
| 2 实训系统对象分析及方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 研究对象分析 | 第15-17页 |
| 2.1.1 烟草成品物流系统概述 | 第15页 |
| 2.1.2 成品物流系统工艺流程及控制方式分析 | 第15-17页 |
| 2.1.3 模块化物流生产线实训系统概述 | 第17页 |
| 2.2 实训系统设计原则 | 第17-18页 |
| 2.3 实训系统设计目标 | 第18页 |
| 2.4 总体方案设计 | 第18-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 实训系统功能设计与分析 | 第21-41页 |
| 3.1 实训系统模块化设计需求分析 | 第21-25页 |
| 3.1.1 实训系统模块划分及组合 | 第23-25页 |
| 3.2 实训系统各子系统功能设计与分析 | 第25-39页 |
| 3.2.1 物流输送子系统功能设计与分析 | 第25-31页 |
| 3.2.2 机器人分拣码垛子系统功能设计与分析 | 第31-36页 |
| 3.2.3 立体高架库子系统功能设计与分析 | 第36-39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 实训系统控制系统设计与实现 | 第41-76页 |
| 4.1 PLC概述及其选型 | 第41-43页 |
| 4.1.1 Rockwell PLC控制器概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 实训系统PLC控制器选型 | 第42-43页 |
| 4.2 物流输送子系统设计与实现 | 第43-48页 |
| 4.2.1 物流输送子系统工艺流程设计 | 第43-48页 |
| 4.3 机器人分拣码垛子系统设计与实现 | 第48-63页 |
| 4.3.1 机器人任务执行路径设计 | 第49-52页 |
| 4.3.2 机器人通信信号设定 | 第52-56页 |
| 4.3.3 机器人执行动作工艺流程设计 | 第56-59页 |
| 4.3.4 基于RAPID语言的机器人控制程序设计 | 第59-63页 |
| 4.4 立体高架库子系统设计与实现 | 第63-68页 |
| 4.4.1 高架库搬运手定位控制设计 | 第64-65页 |
| 4.4.2 高架库搬运手认址方式设计 | 第65-66页 |
| 4.4.3 出入库流程设计 | 第66-68页 |
| 4.5 实训系统联机工作设计与实现 | 第68-75页 |
| 4.5.1 实训系统联机调试 | 第72-75页 |
| 4.6 本章小结 | 第75-76页 |
| 5 实训系统监控系统开发 | 第76-88页 |
| 5.1 现场触摸屏监控系统开发 | 第76-80页 |
| 5.1.1 基于Factory Talk的HMI开发技术介绍 | 第76页 |
| 5.1.2 触摸屏画面组态 | 第76-79页 |
| 5.1.3 触摸屏变量组态 | 第79-80页 |
| 5.2 远程监控系统开发 | 第80-87页 |
| 5.2.1 Intouch组态技术概述 | 第80-81页 |
| 5.2.2 监控画面设计 | 第81-82页 |
| 5.2.3 登录界面设计 | 第82-83页 |
| 5.2.4 环形输送线子系统监控界面设计 | 第83-84页 |
| 5.2.5 立体高架库子系统监控界面设计 | 第84-85页 |
| 5.2.6 远程监控系统与下位机通信组态 | 第85-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第93-94页 |
| 附录 | 第94-104页 |