| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2.1 课题研究的目的 | 第9-10页 |
| 1.2.2 课题研究的意义 | 第10页 |
| 1.3 磁悬浮直线电机的发展 | 第10-11页 |
| 1.4 磁悬浮技术的应用 | 第11-12页 |
| 1.5 控制策略的选择 | 第12-14页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 可控励磁直线同步电动机的数学模型及有限元分析 | 第16-31页 |
| 2.1 可控励磁直线同步电动机的结构与运行机理 | 第16-18页 |
| 2.1.1 电动机的结构 | 第16-17页 |
| 2.1.2 电动机的运行机理 | 第17-18页 |
| 2.2 可控励磁直线同步电动机的数学模型 | 第18-24页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第18-20页 |
| 2.2.2 可控励磁直线同步电机的数学模型 | 第20-24页 |
| 2.3 有限元计算 | 第24-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 可控励磁直线同步电动机伺服系统H_∞鲁棒控制器设计 | 第31-46页 |
| 3.1 鲁棒控制的基本理论 | 第31-35页 |
| 3.1.1 鲁棒控制的研究与发展 | 第31页 |
| 3.1.2 标准H_∞鲁棒控制问题 | 第31-33页 |
| 3.1.3 跟踪问题 | 第33-34页 |
| 3.1.4 干扰抑制问题 | 第34-35页 |
| 3.2 可控励磁直线同步电动机伺服系统H_∞控制问题的提出 | 第35-36页 |
| 3.3 H_∞鲁棒控制器的设计 | 第36-38页 |
| 3.4 电动机的仿真模型 | 第38-39页 |
| 3.5 仿真研究 | 第39-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 可控励磁直线同步电动机扰动观测器的设计 | 第46-57页 |
| 4.1 伺服系统中的不确定性扰动分析 | 第46-47页 |
| 4.2 扰动观测器的设计 | 第47-51页 |
| 4.2.1 观测器的原理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 观测器的设计 | 第49-51页 |
| 4.3 前馈补偿 | 第51-52页 |
| 4.4 仿真分析 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
