无线传感器网络中移动节点定位算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·研究背景与意义 | 第8-9页 |
| ·主要研究内容与创新点 | 第9-10页 |
| ·本文的章节安排 | 第10-11页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术相关研究综述 | 第11-21页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第11-15页 |
| ·无线传感器网络的结构 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第14-15页 |
| ·WSN 节点定位技术的概念以及相关专业术语 | 第15-16页 |
| ·WSN 节点定位技术的基本概念 | 第15-16页 |
| ·节点定位中的相关专业术语 | 第16页 |
| ·无线传感器网络定位算法的分类 | 第16-17页 |
| ·定位算法性能评价指标 | 第17页 |
| ·基础定位算法 | 第17-20页 |
| ·三边定位法 | 第18-19页 |
| ·极大似然估计法 | 第19-20页 |
| ·质心算法 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 RBDMCL 移动节点定位算法 | 第21-34页 |
| ·移动节点定位问题的描述 | 第21页 |
| ·蒙特卡罗定位算法 | 第21-27页 |
| ·贝叶斯（Bayes）滤波估计原理 | 第21-23页 |
| ·MCL 算法的描述 | 第23-26页 |
| ·MCL 算法在移动节点定位中的优点 | 第26页 |
| ·MCL 算法在移动节点定位中的不足 | 第26-27页 |
| ·RBDMCL 移动节点定位算法 | 第27-30页 |
| ·算法的假设及符号说明 | 第27-28页 |
| ·RBDMCL 定位算法的创新点 | 第28页 |
| ·构建节点运动模型 | 第28-29页 |
| ·节点位置区域选取 | 第29-30页 |
| ·RBDMCL 算法的计算步骤 | 第30-32页 |
| ·RBDMCL 的算法描述 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 实验仿真与结果分析 | 第34-37页 |
| ·仿真实验环境配置 | 第34页 |
| ·实验结果与分析 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 结论与展望 | 第37-39页 |
| ·总结 | 第37页 |
| ·展望 | 第37-39页 |
| 参考文献 | 第39-42页 |
| 致谢 | 第42-43页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第43页 |
