伪卫星与北斗卫星导航系统组合定位技术研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 伪卫星与北斗卫星导航系统概述 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究内容及安排 | 第12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 第2章 伪卫星与北斗卫星组合系统 | 第13-23页 |
| 2.1 伪卫星导航系统组成及信号结构 | 第13-18页 |
| 2.1.1 伪卫星导航系统组成 | 第13-16页 |
| 2.1.2 信号频率与调制方式 | 第16页 |
| 2.1.3 测距码参数的设计 | 第16-17页 |
| 2.1.4 导航电文参数的设计 | 第17-18页 |
| 2.2 伪卫星的工作模式 | 第18页 |
| 2.3 北斗卫星导航系统组成及信号结构 | 第18-20页 |
| 2.3.1 北斗卫星导航系统组成 | 第19页 |
| 2.3.2 北斗卫星导航信号的结构 | 第19-20页 |
| 2.4 接收机的基本框架 | 第20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-23页 |
| 第3章 组合定位原理及关键问题分析 | 第23-39页 |
| 3.1 伪卫星独立定位原理 | 第23-27页 |
| 3.1.1 双曲线定位原理 | 第23-25页 |
| 3.1.2 定位方程的建立 | 第25-27页 |
| 3.2 北斗卫星及组合定位原理 | 第27-35页 |
| 3.2.1 北斗卫星位置的计算 | 第28-30页 |
| 3.2.2 伪距的测量及修正量 | 第30-33页 |
| 3.2.3 组合定位原理及方程建立 | 第33-35页 |
| 3.3 组合定位的关键问题 | 第35-37页 |
| 3.3.1 时间同步 | 第35-36页 |
| 3.3.2 远近效应 | 第36页 |
| 3.3.3 多路径效应 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 定位算法与精度分析 | 第39-53页 |
| 4.1 常用坐标系及其转换 | 第39-42页 |
| 4.1.1 地心地固直角坐标系与大地坐标系 | 第39-41页 |
| 4.1.2 地心地固直角坐标系与站心坐标系 | 第41-42页 |
| 4.2 定位算法及解算 | 第42-47页 |
| 4.2.1 牛顿迭代及其线性化方法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 最小二乘法 | 第43-44页 |
| 4.2.3 伪卫星独立定位解算 | 第44-46页 |
| 4.2.4 组合定位解算 | 第46-47页 |
| 4.3 定位算法仿真 | 第47-49页 |
| 4.4 定位精度分析 | 第49-52页 |
| 4.4.1 精度因子 | 第50-51页 |
| 4.4.2 伪卫星对精度因子改善分析 | 第51-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 组合定位系统实现 | 第53-63页 |
| 5.1 实现平台介绍 | 第53-54页 |
| 5.2 定位模块的实现 | 第54-56页 |
| 5.3 DSP程序设计 | 第56-60页 |
| 5.3.1 程序初始化 | 第56-57页 |
| 5.3.2 程序主流程控制 | 第57-59页 |
| 5.3.3 中断处理 | 第59-60页 |
| 5.4 定位结果分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
