多电机系统协同控制研究
| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·多电机系统协同控制方式 | 第12-14页 |
| ·多电机系统中单电机控制算法 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 多电机系统协同控制方式研究 | 第17-37页 |
| ·多电机系统协同控制概述 | 第17-19页 |
| ·多电机系统协同控制概念 | 第17页 |
| ·多电机系统协同控制分类 | 第17页 |
| ·多电机系统协同控制性能评价指标 | 第17-19页 |
| ·多电机系统协同控制方式 | 第19-35页 |
| ·非耦合控制方式 | 第20-25页 |
| ·耦合控制方式 | 第25-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 多电机系统中单电机自适应PID控制 | 第37-47页 |
| ·自适应PID控制器原理 | 第37-38页 |
| ·自适应PID控制器设计 | 第38-41页 |
| ·仿真建模及结果分析 | 第41-45页 |
| ·三相异步电机数学模型 | 第41-42页 |
| ·单电机自适应控制仿真模型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 多电机系统基于最大误差的动态补偿协同控制 | 第47-63页 |
| ·基于最大误差的多电机动态补偿控制概述 | 第47-50页 |
| ·动态补偿控制基本思想 | 第48页 |
| ·动态补偿控制基本结构 | 第48-50页 |
| ·协调控制器设计 | 第50-54页 |
| ·相对误差计算 | 第50-51页 |
| ·模糊控制器 | 第51-53页 |
| ·判断器 | 第53页 |
| ·速度补偿器 | 第53-54页 |
| ·建模与仿真 | 第54-62页 |
| ·仿真建模 | 第54-57页 |
| ·与无动态补偿控制对照研究 | 第57-59页 |
| ·主从补偿控制与动态补偿控制对照研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 多电机协同控制策略应用设计 | 第63-73页 |
| ·控制系统结构 | 第63-64页 |
| ·集中式控制系统 | 第63页 |
| ·集散式控制系统 | 第63-64页 |
| ·网络控制系统 | 第64页 |
| ·多电机协同控制模块设计 | 第64-69页 |
| ·监控界面设计 | 第65-67页 |
| ·动态补偿控制算法的程序编写 | 第67-69页 |
| ·模块可行性验证 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 附录 | 第81-85页 |
| 附录A | 第81-82页 |
| 附录B | 第82-85页 |
