平缝机关键机构的运动学和动力学建模与分析
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·工业缝纫机概述 | 第11-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-17页 |
| 2 平缝机模型的建立 | 第17-23页 |
| ·Solid Works软件介绍 | 第17-18页 |
| ·挑线刺布机构 | 第18-20页 |
| ·送布机构 | 第20-21页 |
| ·旋梭机构与针距调节机构 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 挑线刺布机构分析 | 第23-45页 |
| ·运动学及动力学分析方法 | 第23-24页 |
| ·挑线刺布机构概述 | 第24-26页 |
| ·挑线机构 | 第24-25页 |
| ·刺布机构 | 第25-26页 |
| ·挑线刺布机构运动学分析 | 第26-37页 |
| ·工作原理及机构示意图 | 第26-27页 |
| ·机构运动分析 | 第27-33页 |
| ·质心及挑线孔的运动分析 | 第33-37页 |
| ·挑线刺布机构动力学分析 | 第37-43页 |
| ·受力分析 | 第37-40页 |
| ·建立Slimulink模型 | 第40页 |
| ·结果分析 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 4 送布机构分析 | 第45-79页 |
| ·送布机构概述 | 第45-46页 |
| ·运动学分析 | 第46-64页 |
| ·工作原理 | 第46-47页 |
| ·机构运动分析 | 第47-57页 |
| ·质心及送布牙分析 | 第57-64页 |
| ·动力学分析 | 第64-78页 |
| ·受力分析 | 第64-71页 |
| ·建立Simulink模型 | 第71页 |
| ·结果分析 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 旋梭与针距调节机构分析 | 第79-83页 |
| ·旋梭机构分析 | 第79-81页 |
| ·针距调节机构 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 6 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 附录A：MATLAB程序 | 第91-109页 |
| 附录B：铰链副作用力及驱动力矩 | 第109-113页 |
| 附录C：构件惯性力 | 第113-117页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第117-118页 |
