| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文的选题意义 | 第10-11页 |
| ·三维织机国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·课题研究内容与研究方案 | 第14-16页 |
| ·论文主要创新点 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 多轴三维织物中斜向纱线的设计 | 第18-28页 |
| ·三维纺织物预制件的结构组织 | 第18-20页 |
| ·多轴三维织物特点 | 第20-21页 |
| ·斜向纱线的实现方法 | 第21-27页 |
| ·滑块被动式斜纱引导机构 | 第21-23页 |
| ·混合式直线步进电机斜纱引导机构 | 第23-26页 |
| ·多轴三维织机的概念化设计模型 | 第23-24页 |
| ·混合式直线步进电机原理 | 第24-26页 |
| ·永磁同步直线电机龙门铺纬式斜纱引导机构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 多轴三维经编针织机总体设计 | 第28-36页 |
| ·虚拟样机技术及其特点 | 第28页 |
| ·多轴三维经编针织机设计参数 | 第28-29页 |
| ·多轴三维经编针织物设计参数 | 第28页 |
| ·多轴三维经编针织机主要技术指标 | 第28-29页 |
| ·多轴三维经编针织机整体框架结构设计 | 第29-34页 |
| ·三维织机整体框架 | 第29-30页 |
| ·多轴向三维织机织造原理 | 第30-31页 |
| ·铺纬系统总体设计 | 第31页 |
| ·绗缝系统总体设计 | 第31-33页 |
| ·送经机构总体设计 | 第33-34页 |
| ·卷取机构总体设计 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 4 多轴向经编针织机实体建模仿真 | 第36-62页 |
| ·参数化建模简介 | 第36-39页 |
| ·曲柄滑块机构参数化建模 | 第36-39页 |
| ·CAD软件简介 | 第39-40页 |
| ·铺纬系统详细设计及实体建模仿真 | 第40-60页 |
| ·直线电机的应用 | 第40-41页 |
| ·直线电机的分类及基本结构 | 第41页 |
| ·永磁同步直线电机的结构及工作原理 | 第41-43页 |
| ·直线电机边端效应及改善 | 第43页 |
| ·直线电机结构设计 | 第43-44页 |
| ·直线电机极数槽数的选取 | 第43-44页 |
| ·材料的选择 | 第44页 |
| ·结构设计 | 第44页 |
| ·电路设计 | 第44-47页 |
| ·绕组线圈匝数的计算 | 第44-45页 |
| ·线型的选择 | 第45-47页 |
| ·基于ANSOFT的永磁同步直线电机电磁仿真 | 第47-51页 |
| ·MAXWELL 2D介绍 | 第47页 |
| ·模型的建立及仿真 | 第47-51页 |
| ·基于ADAMS的铺纬系统建模与仿真 | 第51-57页 |
| ·基于Ansys workbench的铺纬机架动态特性分析 | 第51-54页 |
| ·基于ADAMS的铺纬系统运动仿真分析 | 第54-57页 |
| ·绗缝系统建模与仿真 | 第57-60页 |
| ·基于Ansys workbench的绗缝机机架动态分析 | 第57-59页 |
| ·基于ADAMS的绗缝系统运动仿真分析 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 5 多轴向经编针织机控制系统设计 | 第62-72页 |
| ·多电机同步控制 | 第62页 |
| ·多电机同步控制技术 | 第62页 |
| ·多电机同步控制方式 | 第62页 |
| ·LabVIEW软件及其应用 | 第62-63页 |
| ·LabVIEW的编程环境及其虚拟仪器设计步骤 | 第63页 |
| ·多轴运动控制硬件结构设计 | 第63-64页 |
| ·多轴经编针织机主要技术指标 | 第64-65页 |
| ·多轴运动控制软件结构设计 | 第65页 |
| ·多轴运动控制系统具体设计 | 第65-70页 |
| ·程序前面板设计 | 第66-67页 |
| ·框图程序设计 | 第67-69页 |
| ·下位机总体设计 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 结论 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表论文清单 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |