| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 前言 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·现代交流异步电机调速系统 | 第10-11页 |
| ·直接转矩控制的发展历史 | 第11-12页 |
| ·基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统的技术难点 | 第12-13页 |
| ·论文的主要研究内容与结构安排 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第13页 |
| ·文章的结构安排 | 第13-14页 |
| 第2章 异步电机的矢量控制与直接转矩控制 | 第14-40页 |
| ·交流异步电机的数学模型 | 第14-17页 |
| ·三相静止坐标系下的异步电机模型 | 第14-15页 |
| ·两相静止坐标系下的异步电机模型 | 第15页 |
| ·在同步旋转坐标系下的异步电机模型 | 第15-17页 |
| ·矢量控制 | 第17-23页 |
| ·坐标变换 | 第17-18页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制系统 | 第18-21页 |
| ·转子磁链计算方法 | 第21-23页 |
| ·直接转矩控制 | 第23-35页 |
| ·电压空间矢量 | 第23-27页 |
| ·定子磁链的观测 | 第27-30页 |
| ·转矩与磁链的滞环控制 | 第30-32页 |
| ·磁链位置检测 | 第32页 |
| ·转矩滞环控制 | 第32-34页 |
| ·直接转矩控制系统 | 第34-35页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统低速运行时的转矩脉动 | 第35-36页 |
| ·直接转矩控制的特点及其与矢量控制的内在联系 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 基于直接转矩控制单逆变器多机驱动系统理论研究 | 第40-51页 |
| ·基于矢量控制的单逆变器多机驱动系统 | 第40-45页 |
| ·基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统 | 第45-50页 |
| ·多电机控制理论 | 第45页 |
| ·基于直接转矩控制的单逆变器多机驱动系统 | 第45-48页 |
| ·一种新型的直接转矩控制单逆变器双电机模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 直接转矩控制单逆变器双电机系统的仿真与实现 | 第51-75页 |
| ·基于直接转矩控制的单逆变器双电机系统仿真 | 第51-57页 |
| ·基于直接转矩控制的单逆变器双电机系统硬件实现 | 第57-66页 |
| ·主电路的电源规划 | 第58-60页 |
| ·二极管整流模块 | 第60-61页 |
| ·滤波电路模块 | 第61页 |
| ·IGBT-IPM | 第61-62页 |
| ·浪涌电流保护模块 | 第62-63页 |
| ·电压电流检测模块 | 第63-64页 |
| ·主电路保护模块 | 第64-66页 |
| ·基于PE-VIEW9平台直接转矩控制单逆变器双电机系统软件开发 | 第66-71页 |
| ·功能模块实现 | 第66-69页 |
| ·总体调试 | 第69-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-75页 |
| 第5章 总结与展望 | 第75-77页 |
| ·本文工作总结 | 第75页 |
| ·后续工作展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文和专利 | 第83页 |
