| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·目前研究现状 | 第8-11页 |
| ·国内研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题的来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·研究的主要内容 | 第12-13页 |
| 第二章 苹果输送定向机构的简介 | 第13-16页 |
| ·苹果输送定向机构的设计原理 | 第13-14页 |
| ·苹果输送定向机构的工作原理 | 第14-15页 |
| ·本章总结 | 第15-16页 |
| 第三章 苹果输送定向皮带的设计与建模 | 第16-29页 |
| ·定向皮带的设计 | 第16-19页 |
| ·定向皮带的分类 | 第16-17页 |
| ·定向皮带的选择 | 第17-19页 |
| ·定向皮带的仿真建模 | 第19-23页 |
| ·SolidWorks软件介绍 | 第19-22页 |
| ·定向皮带的建模 | 第22-23页 |
| ·定向皮带的柔性化及MNF文件生成 | 第23-27页 |
| ·柔性体建立的方法 | 第23页 |
| ·柔性体的表示 | 第23-26页 |
| ·定向皮带MNF文件生成 | 第26-27页 |
| ·本章总结 | 第27-29页 |
| 第四章 苹果输送定向机构皮带的模态分析 | 第29-41页 |
| ·多体系统动力学简介 | 第29页 |
| ·基于ADAMS/Views定向皮带的模态分析 | 第29-39页 |
| ·建立苹果输送定向机构仿真模型 | 第29-32页 |
| ·添加驱动和约束副 | 第32-35页 |
| ·简化模型仿真分析 | 第35-37页 |
| ·加一辊轮模型仿真分析 | 第37-39页 |
| ·对比分析 | 第39-40页 |
| ·本章总结 | 第40-41页 |
| 第五章 苹果输送定向机构的动力学分析 | 第41-50页 |
| ·研究对象的选取 | 第41页 |
| ·苹果定向原理 | 第41-42页 |
| ·基于SolidWorks苹果定向机构的动力学分析 | 第42-48页 |
| ·导入模型 | 第42页 |
| ·添加驱动、约束及力 | 第42-44页 |
| ·分析计算 | 第44页 |
| ·动力学分析 | 第44-48页 |
| ·本章总结 | 第48-50页 |
| 第六章 总结和展望 | 第50-52页 |
| ·总结 | 第50页 |
| ·展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 在读期间发表论文 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |