| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·研究现状 | 第12-17页 |
| ·一致性问题 | 第12-13页 |
| ·多智能体系统的控制方法 | 第13-17页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 预备知识 | 第19-27页 |
| ·代数图论相关知识 | 第19-22页 |
| ·一致性协议 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 二阶多智能体系统的一致性控制协议研究 | 第27-40页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-28页 |
| ·分布式PD控制协议设计 | 第28-35页 |
| ·二阶无时滞多智能体系统分布式PD控制协议设计 | 第28-31页 |
| ·二阶时滞多智能体系统分布式PD控制协议设计 | 第31-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 三阶多智能体系统的一致性控制协议研究 | 第40-61页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题描述 | 第40-41页 |
| ·分布式PID控制协议设计 | 第41-49页 |
| ·三阶无时滞多智能体系统分布式PID控制协议设计 | 第41-44页 |
| ·三阶时滞多智能体系统分布式PID控制协议设计 | 第44-49页 |
| ·仿真验证 | 第49-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 满足多智能体系统快速一致性的局部控制协议设计 | 第61-72页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·最优节点的确定方法 | 第62-65页 |
| ·局部控制协议的设计 | 第65-67页 |
| ·仿真验证 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·研究工作总结 | 第72-73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第79页 |