MG400/930-WD型滚筒采煤机动力学特性研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·国内外滚筒采煤机的发展现状 | 第9-12页 |
| ·国外滚筒采煤机发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内滚筒采煤机发展现状 | 第11-12页 |
| ·滚筒采煤机动力学研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第13页 |
| ·主要研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 2 滚筒采煤机的运动学分析 | 第15-29页 |
| ·滚筒采煤机的结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·滚筒采煤机主要机构的运动学分析 | 第16-28页 |
| ·行走轮与销齿啮合运动学分析 | 第16-23页 |
| ·截割滚筒运动学分析 | 第23-25页 |
| ·滚筒装煤运动学分析 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 滚筒采煤机的力学分析 | 第29-47页 |
| ·整机受力分析 | 第29-31页 |
| ·截割滚筒载荷的计算和模拟 | 第31-40页 |
| ·单个截齿载荷计算 | 第31-34页 |
| ·滚筒载荷计算 | 第34-37页 |
| ·基于Matlab的采煤机滚筒载荷模拟 | 第37-40页 |
| ·牵引阻力的计算和模拟 | 第40-42页 |
| ·牵引阻力的计算 | 第41页 |
| ·基于Matlab的采煤机牵引阻力的模拟 | 第41-42页 |
| ·滑靴载荷的分析 | 第42-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 滚筒采煤机动力学模型 | 第47-59页 |
| ·拉格朗日方程简介 | 第47-48页 |
| ·采煤机系统的基本简化和假设 | 第48-49页 |
| ·滚筒采煤机动力学模型的建立 | 第49-56页 |
| ·采煤机截割部的动力学模型 | 第49-51页 |
| ·滚筒采煤机整机的动力学模型 | 第51-56页 |
| ·系统振动微分方程的求解 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 滚筒采煤机振动的仿真与分析 | 第59-71页 |
| ·结构参数及初始条件的确定 | 第59页 |
| ·滚筒采煤机动态响应分析 | 第59-61页 |
| ·各参数对滚筒采煤机振动的影响 | 第61-69页 |
| ·刚度对滚筒采煤机振动的影响 | 第62-64页 |
| ·质量对滚筒采煤机振动的影响 | 第64-66页 |
| ·滚筒角速度对滚筒采煤机振动的影响 | 第66-67页 |
| ·滚筒外载荷对滚筒采煤机振动的影响 | 第67-68页 |
| ·摇臂摆角对滚筒采煤机振动的影响 | 第68-69页 |
| ·滚筒采煤机振动仿真结果总结 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-73页 |
| ·主要研究工作与研究成果 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 作者简历 | 第76-78页 |
| 学位论文数据集 | 第78页 |
