| 摘要 | 第1-15页 |
| Abstract | 第15-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-35页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第18-24页 |
| ·研究背景 | 第18-22页 |
| ·研究意义 | 第22-24页 |
| ·国内外研究现状 | 第24-30页 |
| ·复杂环境下超宽带信号传播分析研究现状 | 第24-26页 |
| ·密集多径下超宽带测距技术研究现状 | 第26-27页 |
| ·复杂环境下多基地定位技术研究现状 | 第27-29页 |
| ·复杂环境下多基地跟踪技术研究现状 | 第29-30页 |
| ·多径环境下多基地超宽带雷达定位和跟踪面临的问题 | 第30-32页 |
| ·超宽带信号传播分析问题 | 第30页 |
| ·超宽带测距问题 | 第30-31页 |
| ·多基地定位问题 | 第31页 |
| ·多基地稳健跟踪问题 | 第31-32页 |
| ·论文结构及章节安排 | 第32-35页 |
| 第二章 复杂环境下超宽带信号传播分析 | 第35-60页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·IEEE 802.15.4a标准信道模型介绍与分析 | 第36-44页 |
| ·IEEE 802.15.4a标准信道模型简介 | 第36-38页 |
| ·信道模型部分参数及数学模型 | 第38-39页 |
| ·信道统计特性分析 | 第39-44页 |
| ·理想环境下目标相关多径信道分析 | 第44-49页 |
| ·非合作目标定位中的脉冲超宽带信号传播特性 | 第45-47页 |
| ·双站理论传播信道分析 | 第47-49页 |
| ·超宽带信号穿墙传播测量和分析 | 第49-58页 |
| ·超宽带信号穿墙传播特性 | 第50-51页 |
| ·超宽带信号穿墙传播测量实验及流程 | 第51-53页 |
| ·实测数据分析及信号穿墙传播特点分析 | 第53-56页 |
| ·穿墙环境下动目标相关多径分析 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第三章 多径环境下基于统计特性的超宽带TOA估计方法 | 第60-77页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·基于接收信号特性的脉冲超宽带TOA估计方法 | 第61-71页 |
| ·数学模型和ED接收机 | 第61-62页 |
| ·已有ED接收机下部分TOA估计算法简介 | 第62-64页 |
| ·基于信号统计特性的TOA估计新方法 | 第64-66页 |
| ·仿真分析及讨论 | 第66-71页 |
| ·密集多径下基于熵的脉冲超宽带时延估计 | 第71-76页 |
| ·基于熵的TOA估计方法 | 第72-75页 |
| ·仿真分析及验证 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第四章 基于幂变换和延时器的超宽带TOA估计方法 | 第77-103页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·ED接收机下基于幂变换和近似分布的超宽带TOA估计 | 第77-92页 |
| ·信号模型及理论分布 | 第77-79页 |
| ·问题阐述 | 第79页 |
| ·不同幂变换指数下的概率分布近似和TOA估计 | 第79-87页 |
| ·矩的分布拟合和基于矩的TOA估计 | 第87-90页 |
| ·仿真结果和讨论 | 第90-92页 |
| ·ED接收机部分参数分析及基于延时器的高精度TOA估计方法 | 第92-101页 |
| ·数学模型及问题阐述 | 第92-93页 |
| ·ED接收机中影响TOA估计精度的相关参数分析 | 第93-96页 |
| ·基于延时器的ED接收机下高精度TOA估计方法 | 第96-98页 |
| ·仿真验证及分析 | 第98-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 第五章 多基地超宽带雷达目标状态的观测性能分析 | 第103-132页 |
| ·引言 | 第103页 |
| ·多基地雷达动目标位置和速度的可观测性 | 第103-117页 |
| ·非线性系统的可观测性和观测模型 | 第104-106页 |
| ·不同观测信息组合下的可观测性分析 | 第106-112页 |
| ·仿真分析及结论 | 第112-117页 |
| ·多基地雷达动目标位置和速度估计的CRLB | 第117-130页 |
| ·距离和、多普勒观测误差模型 | 第117-118页 |
| ·CRLB定义及计算 | 第118-119页 |
| ·不同观测信息组合下的CRLB | 第119-124页 |
| ·仿真分析及结论 | 第124-130页 |
| ·本章小结 | 第130-132页 |
| 第六章 多基地超宽带雷达目标状态估计 | 第132-162页 |
| ·引言 | 第132页 |
| ·多基地定位和速度估计 | 第132-144页 |
| ·系统结构及模型 | 第132-134页 |
| ·STLFMCW雷达距离和及多普勒测量原理 | 第134-135页 |
| ·基于不同观测组合的位置和速度估计 | 第135-139页 |
| ·速度估计误差分析 | 第139-141页 |
| ·仿真验证与分析 | 第141-144页 |
| ·单站观测误差对定位和速度估计的影响 | 第144-151页 |
| ·单站测距误差对定位的影响 | 第144-145页 |
| ·单站多普勒测量误差对速度估计的影响 | 第145-147页 |
| ·仿真验证及分析 | 第147-151页 |
| ·多基地下基于速度一致性的虚假定位点剔除和多目标定位 | 第151-161页 |
| ·多基地速度一致性 | 第152-154页 |
| ·基于速度一致性的虚假定位点剔除方法 | 第154-155页 |
| ·基于速度一致性的多基地多目标定位算法 | 第155-157页 |
| ·仿真验证与分析 | 第157-161页 |
| ·本章小结 | 第161-162页 |
| 第七章 多径环境下多基地超宽带雷达动目标稳健跟踪 | 第162-197页 |
| ·引言 | 第162-163页 |
| ·基于距离和和多普勒的双多基地跟踪 | 第163-171页 |
| ·基于双多基地距离和的跟踪 | 第164-166页 |
| ·基于双多基地多普勒的跟踪 | 第166-167页 |
| ·基于双多基地距离和和多普勒联合的跟踪 | 第167-168页 |
| ·不同组合跟踪性能仿真分析及比较 | 第168-171页 |
| ·双基地雷达多径环境下真假轨迹辨识 | 第171-180页 |
| ·多径环境建模及多径引起的问题观测和轨迹 | 第172-176页 |
| ·真实轨迹辨识和虚假轨迹剔除算法 | 第176-178页 |
| ·算法验证及分析 | 第178-180页 |
| ·多基地稳健跟踪 | 第180-185页 |
| ·不同观测维度下的稳健跟踪方法 | 第181-183页 |
| ·复杂环境下基于错误观测组合辨识的稳健跟踪方法 | 第183-184页 |
| ·仿真验证及分析 | 第184-185页 |
| ·多基地战术机动人员跟踪 | 第185-195页 |
| ·近程目标战术机动模型及展示 | 第185-187页 |
| ·传统机动跟踪方法 | 第187-190页 |
| ·基于分段CV模型的IMM算法 | 第190-192页 |
| ·仿真分析和验证 | 第192-195页 |
| ·本章小结 | 第195-197页 |
| 第八章 结论及展望 | 第197-202页 |
| ·本文工作总结 | 第197-200页 |
| ·未来研究展望 | 第200-202页 |
| 致谢 | 第202-204页 |
| 参考文献 | 第204-217页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第217-220页 |
| 附录A 英文缩写词对照表 | 第220-221页 |
