基于磁通反馈的悬浮控制方法研究及实现

摘要	第1-13页
Abstract	第13-15页
第一章 绪论	第15-20页
·课题研究背景及意义	第15-16页
·磁通反馈控制方法研究现状	第16-18页
·磁通反馈控制方法的应用现状	第16-17页
·英国伯明翰机场试验线	第17-18页
·磁通反馈控制方法的理论基础	第18页
·论文主要研究内容	第18-20页
第二章 磁通反馈控制系统建模及特性分析	第20-62页
·磁悬浮系统单点模型建立	第20-32页
·磁悬浮系统单点非线性模型	第20-22页
·磁悬浮系统双曲平衡态判断	第22-25页
·磁悬浮系统开环稳定性分析	第25-27页
·磁通环与电流环特性比较分析	第27-32页
·磁通测量方法分析及对控制系统影响	第32-39页
·磁通测量方法分析	第32-34页
·磁通信号对控制系统性能影响	第34-39页
·磁通反馈系统特性分析	第39-49页
·PID控制器的参数调整	第39-40页
·控制系统性能评价指标	第40-43页
·磁悬浮系统稳态误差	第43-46页
·磁悬浮系统带宽	第46-47页
·磁悬浮系统刚度与阻尼参数	第47-49页
·PIDB悬浮控制器设计	第49-54页
·PIDB控制器结构	第50-51页
·PIDB控制器渐近稳定性	第51-52页
·仿真与实验验证	第52-54页
·磁通反馈系统时滞问题分析	第54-61页
·传感器信号时滞引起HOPF分岔	第54-56页
·HOPF分岔的方向	第56-57页
·HOPF分岔及周期解的稳定性证明	第57-60页
·HOPF分岔条件	第60页
·仿真与实验验证	第60-61页
·本章小结	第61-62页
第三章 磁通反馈控制方法与车辆动力学问题求解	第62-96页
·模块悬浮系统解耦	第62-81页
·双点悬浮系统物理模型	第62-63页
·双点悬浮系统数学模型	第63-66页
·双点悬浮系统非线性模型	第66-75页
·模块悬浮系统解耦实现	第75-80页
·仿真与实验验证	第80-81页
·磁悬浮车轨耦合控制系统问题求解	第81-88页
·车轨耦合系统动力学建模	第82-86页
·磁通反馈增益对车轨耦合系统的影响	第86-87页
·仿真与实验验证	第87-88页
·磁悬浮车轨耦合控制系统奇异性分析	第88-94页
·车轨耦合系统模型简化	第88-89页
·车轨耦合系统稳定性条件	第89-90页
·HOPF分岔周期振动稳定求解	第90-92页
·仿真与实验验证	第92-94页
·本章小结	第94-96页
第四章 PEMS系统磁通反馈控制方法分析与研究	第96-120页
·混合悬浮单点模型	第96-99页
·混合悬浮单点模型建立	第96-98页
·混合悬浮单点模型线性化	第98-99页
·影响混合悬浮控制系统的因素	第99-103页
·磁通内环增益对控制性能的影响	第100-101页
·永磁体厚度对控制性能的影响	第101-103页
·基于磁通反馈的零功耗控制器设计	第103-109页
·混合悬浮系统可控性分析	第103-105页
·悬浮力与各状态变量之间关系	第105-106页
·定磁通PIDB控制结构	第106-107页
·悬浮平衡点自适应调整	第107-108页
·混合悬浮零功耗控制器设计	第108-109页
·混合悬浮系统特性分析	第109-115页
·混合悬浮系统防吸死问题求解	第109-112页
·悬浮功耗对比分析	第112-115页
·仿真与实验验证	第115-119页
·静态悬浮与跟踪性能	第115-116页
·负载变化干扰性能	第116-117页
·零功耗控制器性能	第117-119页
·本章小结	第119-120页
第五章 总结与展望	第120-122页
·主要研究结论	第120页
·未来研究展望	第120-122页
致谢	第122-123页
参考文献	第123-132页
作者在攻读博士学位期间取得的学术成果	第132-133页