基于ARM Cortex-M3的无刷直流电机控制器设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 前言 | 第8-11页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·课题的研究动态和趋势 | 第9-11页 |
| 2 无刷直流电机的工作原理 | 第11-22页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第11-13页 |
| ·结构概述 | 第11页 |
| ·电机本体结构 | 第11-12页 |
| ·换相电路 | 第12页 |
| ·位置传感器 | 第12-13页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第13-15页 |
| ·传递函数模型 | 第13-14页 |
| ·绕组电压方程 | 第14-15页 |
| ·电磁转矩和转矩方程 | 第15页 |
| ·无刷直流电机的驱动 | 第15-18页 |
| ·半桥驱动 | 第16页 |
| ·全桥驱动 | 第16-18页 |
| ·无刷直流电机的控制 | 第18-22页 |
| ·脉冲宽度调制技术 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的启动 | 第19-20页 |
| ·无刷直流电机的制动 | 第20页 |
| ·无刷直流电机的转速调节 | 第20-21页 |
| ·无刷直流电机的方向控制 | 第21-22页 |
| 3 系统硬件设计 | 第22-39页 |
| ·总体设计 | 第22-23页 |
| ·系统功能性要求 | 第22-23页 |
| ·系统硬件设计的基本要求 | 第23页 |
| ·微控制器芯片的选择 | 第23-26页 |
| ·ARM芯片 | 第23-24页 |
| ·LM3S8962芯片 | 第24-26页 |
| ·主驱动回路的选择 | 第26-28页 |
| ·电子电子器件 | 第26-27页 |
| ·FSAM20SH60芯片 | 第27-28页 |
| ·工业以太网技术 | 第28-31页 |
| ·以太网技术 | 第28-29页 |
| ·OSI和TCP/IP | 第29-30页 |
| ·工业以太网 | 第30-31页 |
| ·典型工业以太网协议 | 第31页 |
| ·硬件电路设计 | 第31-36页 |
| ·微控制器芯片外围电路 | 第32-33页 |
| ·控制模块设计 | 第33-34页 |
| ·主回路模块设计 | 第34-35页 |
| ·电子换相 | 第35-36页 |
| ·网络通信模块设计 | 第36页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第36-39页 |
| ·器件选择 | 第37页 |
| ·接地技术 | 第37-38页 |
| ·去耦技术 | 第38页 |
| ·电路板中的抗干扰 | 第38-39页 |
| 4 系统软件设计 | 第39-50页 |
| ·总体设计 | 第39-42页 |
| ·系统软件设计的基本要求 | 第39页 |
| ·控制算法 | 第39-41页 |
| ·软件架构设计 | 第41-42页 |
| ·程序设计 | 第42-49页 |
| ·IAR开发环境 | 第42-43页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第43-45页 |
| ·柔性启停 | 第45-48页 |
| ·上位机界面设计 | 第48-49页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第49-50页 |
| 5 总结与展望 | 第50-52页 |
| ·论文总结 | 第50页 |
| ·研究展望 | 第50-52页 |
| 6 参考文献 | 第52-59页 |
| 7 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第59-60页 |
| 8 致谢 | 第60页 |
