| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·课题概述 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·数控机床误差的概念及分类 | 第10-13页 |
| ·机床误差概念 | 第10-12页 |
| ·机床误差分类 | 第12-13页 |
| ·国内外数控机床误差建模及补偿技术研究的现状 | 第13-16页 |
| ·数控机床误差建模研究现状 | 第13-14页 |
| ·数控机床误差测量研究现状 | 第14-16页 |
| ·数控机床误差补偿方法研究现状 | 第16页 |
| ·数控机床误差补偿技术的发展趋势 | 第16-18页 |
| ·本文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 五轴数控研抛机床误差元素及误差运动学分析 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·五轴数控研抛机床结构简介 | 第20-21页 |
| ·研抛机床各部件运动分析 | 第21页 |
| ·研抛机床运动副的误差元素 | 第21-26页 |
| ·机床移动副误差元素 | 第21-23页 |
| ·机床转动副误差元素 | 第23-24页 |
| ·主轴误差元素 | 第24页 |
| ·垂直度分析 | 第24-25页 |
| ·研抛机床综合误差元素 | 第25-26页 |
| ·研抛机床误差运动学分析 | 第26-31页 |
| ·齐次坐标变换理论分析 | 第26-29页 |
| ·机床移动副误差运动学分析 | 第29-30页 |
| ·机床转动副误差运动学分析 | 第30页 |
| ·机床垂直度误差分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 五轴数控研抛机床误差运动学综合建模 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·五轴数控研抛机床运动关系分析 | 第32-33页 |
| ·五轴数控研抛机床误差运动学综合建模 | 第33-40页 |
| ·机床坐标系的设定 | 第33-34页 |
| ·理想情况下机床各运动链的齐次变换矩阵 | 第34-36页 |
| ·实际情况下机床各运动链的齐次变换矩阵 | 第36-39页 |
| ·机床误差运动学综合模型的建立 | 第39-40页 |
| ·机床误差运动学综合模型的检验 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 五轴数控研抛机床误差精密测量与分析 | 第43-57页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·几何误差元素测量原理 | 第43-46页 |
| ·激光干涉仪的测量原理 | 第43-44页 |
| ·机床移动轴定位误差测量原理 | 第44-45页 |
| ·机床移动轴角度误差测量原理 | 第45-46页 |
| ·机床移动轴直线度误差测量原理 | 第46页 |
| ·移动轴误差测量与分析 | 第46-55页 |
| ·移动轴定位误差测量与分析 | 第46-49页 |
| ·移动轴直线度误差测量与分析 | 第49-52页 |
| ·移动轴角度误差测量与分析 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第五章 五轴数控研抛机床误差综合建模技术和补偿研究 | 第57-73页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·研抛机床误差综合建模原理与测量 | 第57-61页 |
| ·误差综合建模原理 | 第57-58页 |
| ·误差元素测量 | 第58-61页 |
| ·研抛机床误差元素综合建模 | 第61-67页 |
| ·几何误差建模 | 第61-62页 |
| ·基于灰色理论的关键温度点选择 | 第62-64页 |
| ·热误差建模 | 第64-65页 |
| ·综合误差建模 | 第65-67页 |
| ·数控机床误差补偿技术研究 | 第67-72页 |
| ·误差补偿控制方式 | 第67-68页 |
| ·误差补偿实施策略 | 第68-69页 |
| ·研抛机床误差补偿实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 作者简介 | 第81页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第81页 |