| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·研究内容及组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 运动目标检测和跟踪基本理论 | 第12-26页 |
| ·运动目标检测概述 | 第12页 |
| ·运动目标检测常用方法 | 第12-15页 |
| ·帧间差分法 | 第12-14页 |
| ·背景差分法 | 第14-15页 |
| ·运动目标跟踪概述 | 第15-17页 |
| ·基于模型匹配的跟踪方法 | 第16页 |
| ·基于区域的跟踪方法 | 第16页 |
| ·基于运动估计的跟踪方法 | 第16-17页 |
| ·运动目标跟踪常用方法 | 第17-25页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第17-19页 |
| ·粒子滤波 | 第19-21页 |
| ·均值漂移方法 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于双目立体视觉的运动目标检测 | 第26-40页 |
| ·立体成像基础 | 第27-28页 |
| ·摄像机定位 | 第28-29页 |
| ·立体匹配算法 | 第29-31页 |
| ·基于区域的匹配 | 第30页 |
| ·基于特征的匹配 | 第30-31页 |
| ·双目立体视觉技术在运动目标检测中的实现 | 第31-38页 |
| ·深度视差图的计算 | 第32页 |
| ·背景模型的建立 | 第32-33页 |
| ·前景目标的检测 | 第33-35页 |
| ·前景目标的定位 | 第35-36页 |
| ·实验结果与讨论 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第4章 基于粒子滤波的改进方法 | 第40-52页 |
| ·粒子滤波原理 | 第40-44页 |
| ·贝叶斯重要采样 | 第42-43页 |
| ·序贯重要性采样 | 第43-44页 |
| ·重采样 | 第44-45页 |
| ·粒子滤波的主要问题 | 第45-46页 |
| ·粒子滤波方法的改进 | 第46-49页 |
| ·运动目标模型的选择 | 第46-48页 |
| ·相似度量的改进 | 第48-49页 |
| ·改进方法的实验结果和分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 改进粒子滤波结合ABCshift的目标跟踪方法 | 第52-60页 |
| ·ABCshift的具体步骤 | 第52-53页 |
| ·改进粒子滤波结合ABCshift的方法流程图 | 第53-54页 |
| ·方法的具体步骤 | 第54页 |
| ·方法的具体实现 | 第54-56页 |
| ·初始化 | 第54页 |
| ·改进粒子滤波的实现 | 第54-55页 |
| ·程序实现 | 第55-56页 |
| ·实验结果与讨论 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·工作展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |