| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-24页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电液控制系统研究概况 | 第11-21页 |
| ·开式阀控单出杆液压缸系统现状 | 第11-16页 |
| ·闭式泵控单出杆液压缸系统现状 | 第16-21页 |
| ·开式阀控与闭式泵控液压系统特点 | 第21页 |
| ·课题的提出及研究内容 | 第21-24页 |
| 第二章 非对称轴向柱塞泵理论研究、建模仿真及试验分析 | 第24-44页 |
| ·非对称柱塞泵理论分析 | 第24-32页 |
| ·非对称柱塞泵运动学分析 | 第25-26页 |
| ·非对称柱塞泵流量分析 | 第26-31页 |
| ·瞬时流量的质量分析 | 第31-32页 |
| ·非对称柱塞泵仿真建模 | 第32-38页 |
| ·非对称柱塞泵配流面积数学模型 | 第33-37页 |
| ·单柱塞模型 | 第37-38页 |
| ·非对称柱塞泵模型 | 第38页 |
| ·结果分析 | 第38-43页 |
| ·单柱塞腔内流量特性 | 第38-40页 |
| ·单柱塞腔内压力特性 | 第40-41页 |
| ·整泵压力流量特性试验 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 非对称泵直驱恒负载单出杆液压缸系统研究 | 第44-60页 |
| ·非对称柱塞泵控单出杆液压缸系统理论分析 | 第46-50页 |
| ·非对称柱塞泵数学模型 | 第46-47页 |
| ·单出杆液压缸数学模型 | 第47-48页 |
| ·蓄能器数学模型 | 第48-49页 |
| ·系统静动态特性分析 | 第49-50页 |
| ·非对称柱塞泵控单出杆液压缸系统建模 | 第50-54页 |
| ·液压元件建模 | 第51-53页 |
| ·泵控恒负载单出杆液压缸系统模型 | 第53-54页 |
| ·非对称泵控恒负载单出杆液压缸特性分析 | 第54-59页 |
| ·液压缸速度运行特性 | 第54-55页 |
| ·液压缸压力特性 | 第55-56页 |
| ·试验测试分析 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第四章 非对称泵控挖掘机液压缸控制特性研究 | 第60-74页 |
| ·液压挖掘机三维建模 | 第60-63页 |
| ·阀控式液压挖掘机简介 | 第60-61页 |
| ·挖掘机三维实体模型 | 第61-63页 |
| ·挖掘机斗杆液压缸受力分析 | 第63-65页 |
| ·斗杆运行控制策略 | 第65-66页 |
| ·速度控制回路特性仿真分析 | 第66-70页 |
| ·回路速度特性 | 第67页 |
| ·流量匹配关系对液压缸速度特性影响 | 第67-68页 |
| ·管路参数对液压缸速度特性影响 | 第68-70页 |
| ·位置控制回路特性仿真分析 | 第70-71页 |
| ·位置-速度转换器设计 | 第70页 |
| ·开环位置控制特性 | 第70-71页 |
| ·闭环位置控制特性 | 第71页 |
| ·本章小结 | 第71-74页 |
| 第五章 非对称柱塞泵控斗杆液压缸能耗特性研究 | 第74-82页 |
| ·系统压力特性 | 第74-75页 |
| ·系统能耗特性 | 第75-77页 |
| ·液控换向阀对系统能耗影响 | 第76页 |
| ·基于蓄能器回收后的系统能耗特性分析 | 第76-77页 |
| ·非对称泵控挖掘机液压缸回路试验验证 | 第77-80页 |
| ·阀控挖掘机工作循环及能量消耗 | 第77-79页 |
| ·泵控挖掘机能量消耗 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 展望与总结 | 第82-84页 |
| ·论文总结 | 第82-83页 |
| ·工作展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |