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非对称柱塞泵直驱挖掘机液压缸系统特性研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-24页
   ·课题研究背景及意义第10-11页
   ·电液控制系统研究概况第11-21页
     ·开式阀控单出杆液压缸系统现状第11-16页
     ·闭式泵控单出杆液压缸系统现状第16-21页
     ·开式阀控与闭式泵控液压系统特点第21页
   ·课题的提出及研究内容第21-24页
第二章 非对称轴向柱塞泵理论研究、建模仿真及试验分析第24-44页
   ·非对称柱塞泵理论分析第24-32页
     ·非对称柱塞泵运动学分析第25-26页
     ·非对称柱塞泵流量分析第26-31页
     ·瞬时流量的质量分析第31-32页
   ·非对称柱塞泵仿真建模第32-38页
     ·非对称柱塞泵配流面积数学模型第33-37页
     ·单柱塞模型第37-38页
     ·非对称柱塞泵模型第38页
   ·结果分析第38-43页
     ·单柱塞腔内流量特性第38-40页
     ·单柱塞腔内压力特性第40-41页
     ·整泵压力流量特性试验第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第三章 非对称泵直驱恒负载单出杆液压缸系统研究第44-60页
   ·非对称柱塞泵控单出杆液压缸系统理论分析第46-50页
     ·非对称柱塞泵数学模型第46-47页
     ·单出杆液压缸数学模型第47-48页
     ·蓄能器数学模型第48-49页
     ·系统静动态特性分析第49-50页
   ·非对称柱塞泵控单出杆液压缸系统建模第50-54页
     ·液压元件建模第51-53页
     ·泵控恒负载单出杆液压缸系统模型第53-54页
   ·非对称泵控恒负载单出杆液压缸特性分析第54-59页
     ·液压缸速度运行特性第54-55页
     ·液压缸压力特性第55-56页
     ·试验测试分析第56-59页
   ·本章小结第59-60页
第四章 非对称泵控挖掘机液压缸控制特性研究第60-74页
   ·液压挖掘机三维建模第60-63页
     ·阀控式液压挖掘机简介第60-61页
     ·挖掘机三维实体模型第61-63页
   ·挖掘机斗杆液压缸受力分析第63-65页
   ·斗杆运行控制策略第65-66页
   ·速度控制回路特性仿真分析第66-70页
     ·回路速度特性第67页
     ·流量匹配关系对液压缸速度特性影响第67-68页
     ·管路参数对液压缸速度特性影响第68-70页
   ·位置控制回路特性仿真分析第70-71页
     ·位置-速度转换器设计第70页
     ·开环位置控制特性第70-71页
     ·闭环位置控制特性第71页
   ·本章小结第71-74页
第五章 非对称柱塞泵控斗杆液压缸能耗特性研究第74-82页
   ·系统压力特性第74-75页
   ·系统能耗特性第75-77页
     ·液控换向阀对系统能耗影响第76页
     ·基于蓄能器回收后的系统能耗特性分析第76-77页
   ·非对称泵控挖掘机液压缸回路试验验证第77-80页
     ·阀控挖掘机工作循环及能量消耗第77-79页
     ·泵控挖掘机能量消耗第79-80页
   ·本章小结第80-82页
第六章 展望与总结第82-84页
   ·论文总结第82-83页
   ·工作展望第83-84页
参考文献第84-90页
致谢第90-92页
攻读硕士学位期间发表的论文第92页

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