| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·课题研究的意义和目的 | 第8-13页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第13-16页 |
| ·基于三参量反馈的控制算法 | 第13-14页 |
| ·智能控制算法 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 电液伺服系统分析 | 第17-25页 |
| ·电液伺服系统的组成 | 第17页 |
| ·电液伺服系统分析 | 第17-22页 |
| ·伺服阀的分类 | 第17-19页 |
| ·伺服阀的非线性数学模型 | 第19-20页 |
| ·电液伺服系统其它部分的数学模型分析 | 第20-22页 |
| ·基于Matlab/Simulink 的伺服系统仿真 | 第22-24页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第22-23页 |
| ·伺服阀建模 | 第23页 |
| ·伺服系统建模 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 两种先进PID 控制算法研究 | 第25-63页 |
| ·PID 控制 | 第25-29页 |
| ·比例控制 | 第25-26页 |
| ·微分控制 | 第26-28页 |
| ·积分控制 | 第28-29页 |
| ·神经网络 | 第29-31页 |
| ·人工神经网络模型 | 第29-30页 |
| ·人工神经元模型 | 第30-31页 |
| ·神经元之间的拓扑结构 | 第31页 |
| ·神经网络的学习方式 | 第31页 |
| ·PID 神经元网络 | 第31-37页 |
| ·PID 神经元网络结构 | 第31-33页 |
| ·PID 神经网络控制器的设计 | 第33-36页 |
| ·伺服系统PID 神经网络控制仿真 | 第36-37页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第37-46页 |
| ·模糊控制器的原理 | 第37-38页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第38-45页 |
| ·伺服系统模糊控制仿真 | 第45-46页 |
| ·仿真工况的设计 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-61页 |
| ·信号的相关系数 | 第47-48页 |
| ·仿真结果分析 | 第48-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 模型共振研究 | 第63-79页 |
| ·荷载与台面的相互作用 | 第63页 |
| ·单自由度台面系统方程的建立 | 第63-67页 |
| ·荷载和台面共同作用对频响特性的影响 | 第67-71页 |
| ·工况设计 | 第67-68页 |
| ·计算结果分析 | 第68-71页 |
| ·模型共振曲线分析 | 第71-77页 |
| ·工况设计 | 第71-72页 |
| ·计算结果分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 结论与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-87页 |
| 致谢 | 第87页 |