基于高频信号注入法的永磁同步电机无速度传感器控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·论文研究背景 | 第10-13页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第13-17页 |
| ·适用于中高速的方法 | 第14-15页 |
| ·适用于低速及零速的方法 | 第15-17页 |
| ·高频旋转电压注入的无传感器技术的关键技术 | 第17页 |
| ·本文研究主要问题及文章结构 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制 | 第19-40页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·永磁同步电机基本结构 | 第19-21页 |
| ·坐标变换原理 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第23-28页 |
| ·永磁同步电机 dq 坐标系数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机αβ坐标系数学模型 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机 Simulink 建模 | 第26-28页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术及其改进 | 第28-35页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第28-33页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术的快速实现 | 第33-35页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统仿真及实验 | 第35-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 永磁同步电机高频注入法下的位置估计 | 第40-52页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·零速时转子位置估计 | 第40-47页 |
| ·高频激励下理想数学模型分析 | 第40-41页 |
| ·理想情况下转子位置检测 | 第41-42页 |
| ·非线性因素下的数学模型分析 | 第42-43页 |
| ·非线性因素下转子位置检测 | 第43-45页 |
| ·NS 极判定 | 第45-47页 |
| ·低速时转子位置估计 | 第47-51页 |
| ·低速时数学模型分析 | 第47-49页 |
| ·低速时转子位置估计方法 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 永磁同步电机无速度传感器仿真系统 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·滤波器设计 | 第52-56页 |
| ·低通滤波器设计 | 第52-54页 |
| ·带通滤波器设计 | 第54-56页 |
| ·高频注入信号的选择 | 第56-57页 |
| ·零速时的仿真及分析 | 第57-61页 |
| ·低速时的仿真及分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 永磁同步电机无速度传感器实验系统 | 第67-84页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·硬件系统设计 | 第68-74页 |
| ·数字信号处理器 | 第68页 |
| ·主电路及其驱动电路 | 第68-70页 |
| ·电源部分 | 第70-71页 |
| ·电流采样电路 | 第71-72页 |
| ·位置检测电路 | 第72-73页 |
| ·实验平台 | 第73-74页 |
| ·软件程序设计 | 第74-77页 |
| ·实验结果及分析 | 第77-83页 |
| ·零速时初始位置估计实验 | 第77-79页 |
| ·低速时转子位置估计实验 | 第79-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第6章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·工作总结 | 第84页 |
| ·工作展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第90-91页 |
| 附录 | 第91-94页 |
| 附录 A SIMULINK 仿真模型 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
