高海况水下设备的回收技术研究

致谢	第1-7页
摘要	第7-8页
Abstract	第8-10页
第一章 绪论	第10-19页
·引言	第10-11页
·水下设备回收技术国内外发展概况	第11-17页
·本论文主要研究内容	第17-18页
·本论文的主要结构	第18-19页
第二章 回收方法适用性研究	第19-25页
·回收方法概述	第19页
·高海况水下设备回收方法研究	第19-24页
·本章小结	第24-25页
第三章 负载及回收装置的的动力学建模	第25-32页
·分析力学及拉格朗日方程	第25页
·欠驱动系统概述	第25-26页
·惯性空间内二自由度摆角模型的建立	第26-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 捕捉装置的建模	第32-44页
·捕捉机构的设计	第33-41页
·捕捉机构三维模型的建立	第41-43页
·本章小结	第43-44页
第五章 水下设备及回收装置的虚拟样机仿真研究	第44-60页
·虚拟样机技术	第44-47页
·回收装置的动力学仿真	第47-55页
·回收装置起吊时动力学仿真	第55-59页
·本章小结	第59-60页
第六章 捕捉装置的仿真分析与研究	第60-73页
·捕捉装置的有限元仿真分析	第60-67页
·捕捉装置运动学仿真分析	第67-71页
·捕捉装置动力学仿真分析	第71-72页
·本章小结	第72-73页
第七章 总结与展望	第73-75页
·总结	第73-74页
·展望	第74-75页
参考文献	第75-78页
学术论文和科研成果目录	第78页