往复式桑叶采摘机结构设计及各机构速度优化匹配研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·往复式桑叶采摘机的研究目的和意义 | 第8-9页 |
| ·研究目的 | 第8-9页 |
| ·研究意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·发展趋势 | 第12-13页 |
| ·小型化 | 第12页 |
| ·自动化 | 第12页 |
| ·系列化 | 第12-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 桑叶采摘机结构设计 | 第14-30页 |
| ·桑树的生长情况和种植情况调研 | 第14-15页 |
| ·桑树生长情况 | 第14-15页 |
| ·桑树种植情况 | 第15页 |
| ·桑叶采摘方式的确定 | 第15-16页 |
| ·往复式桑叶采摘机设计 | 第16-26页 |
| ·桑叶采摘机的设计流程图 | 第16-17页 |
| ·结构参数设计 | 第17-18页 |
| ·往复式桑叶采摘装置结构设计 | 第18-23页 |
| ·桑枝定位装置设计 | 第23-24页 |
| ·行走装置设计 | 第24-25页 |
| ·采摘过程分析 | 第25-26页 |
| ·采摘效益理论分析 | 第26-29页 |
| ·采摘效率理论分析 | 第26-27页 |
| ·经济效益分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 往复式桑叶采摘装置分析 | 第30-48页 |
| ·往复式桑叶采摘装置运动速度分析 | 第30-34页 |
| ·采摘机构功率分析 | 第34-46页 |
| ·采摘机构阶段1功率分析 | 第35-36页 |
| ·采摘机构阶段2功率分析 | 第36-38页 |
| ·采摘机构阶段3功率分析 | 第38-41页 |
| ·采摘机构阶段4功率分析 | 第41页 |
| ·采摘机构阶段5功率分析 | 第41-44页 |
| ·采摘机构阶段6功率分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 桑叶采摘机各机构的速度匹配 | 第48-58页 |
| ·往复式桑叶采摘装置速度分析 | 第48-50页 |
| ·行走装置速度分析 | 第50-55页 |
| ·行走装置结构参数确定 | 第50页 |
| ·行走装置速度优化 | 第50-53页 |
| ·槽轮机构的运动方程 | 第53-55页 |
| ·往复式桑叶采摘机行走装置传动系统 | 第55页 |
| ·定位装置设计速度分析 | 第55-57页 |
| ·定位装置运动情况 | 第55-56页 |
| ·定位装置速度分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·论文创新 | 第58-59页 |
| ·今后研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间取得的学术成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
