基于DSP的永磁同步电动机调速系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机的发展现状和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机的国内外发展现状 | 第8页 |
| ·永磁同步电机的发展趋势 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电动机调速系统的分类 | 第9页 |
| ·本课题研究的主要任务 | 第9页 |
| ·本章小结 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁同步电机的结构和原理 | 第10-15页 |
| ·永磁同步电机(PMSM)的结构 | 第10-11页 |
| ·永磁同步电机的特点及应用 | 第11页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第11-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制 | 第15-25页 |
| ·永磁同步电机的调速方式 | 第15页 |
| ·矢量控制坐标变换 | 第15-18页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第18-21页 |
| ·死区补偿策略 | 第21-24页 |
| ·死区产生原因及影响 | 第21-22页 |
| ·死区补偿方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第25-35页 |
| ·系统控制器的选择 | 第25-28页 |
| ·DSP处理芯片的介绍 | 第25-26页 |
| ·TMS320LF2407部分引脚功能简介 | 第26-27页 |
| ·系统控制器的简单外围电路 | 第27-28页 |
| ·功率变换单元的设计 | 第28-31页 |
| ·主电路设计 | 第29-30页 |
| ·功率驱动电路 | 第30页 |
| ·信号隔离电路 | 第30-31页 |
| ·检测单元设计 | 第31-32页 |
| ·电流检测电路 | 第31页 |
| ·电压检测电路 | 第31-32页 |
| ·位置检测单元设计 | 第32页 |
| ·保护电路设计 | 第32-34页 |
| ·过电流保护电路 | 第32-33页 |
| ·过电压保护电路 | 第33页 |
| ·系统保护电路 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第五章 永磁同步电机矢量系统的软件设计 | 第35-44页 |
| ·DSP软件基本特点 | 第35页 |
| ·Q格式表示方法 | 第35页 |
| ·公共文件目标格式 | 第35页 |
| ·控制系统软件的总体结构 | 第35-38页 |
| ·控制系统子程序设计 | 第38-43页 |
| ·位置和速度计算 | 第38-39页 |
| ·速度、电流的PI控制 | 第39-40页 |
| ·电流的采样与滤波 | 第40-42页 |
| ·坐标变换的软件实现 | 第42页 |
| ·正余弦值的产生 | 第42页 |
| ·空间矢量PWM程序 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第六章 永磁同步电机调速系统仿真 | 第44-49页 |
| ·系统仿真平台 | 第44页 |
| ·闭环控制系统仿真 | 第44-46页 |
| ·仿真结果及分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 总结 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第54页 |
