基于模糊控制的水工闸门吊车行走定位系统研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·概述 | 第7页 |
| ·选题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 吊车行走定位系统设计 | 第13-33页 |
| ·工程背景 | 第13-14页 |
| ·吊车行走定位自动控制系统总体方案设计 | 第14-15页 |
| ·行走定位系统主要元件选型 | 第15-19页 |
| ·PLC选型 | 第15-18页 |
| ·旋转编码器选择 | 第18-19页 |
| ·变频器选择 | 第19页 |
| ·行走定位系统网络通信设计 | 第19-26页 |
| ·上位机与PLC之间的通信 | 第19-22页 |
| ·PLC与变频器之间的通信 | 第22-26页 |
| ·PLC与变频器通信程序设计 | 第26-31页 |
| ·吊车行走定位控制流程图 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 吊车行走定位系统模糊控制理论研究 | 第33-46页 |
| ·模糊控制理论 | 第33-34页 |
| ·模糊控制的基本思想 | 第33页 |
| ·模糊控制技术的特点 | 第33-34页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第34-35页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第35-37页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第36-37页 |
| ·模糊控制器的设计内容 | 第37页 |
| ·吊车行走定位控制系统模糊控制器的设计 | 第37-45页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第37-38页 |
| ·模糊控制器变量、模糊子集及隶属函数确定 | 第38-42页 |
| ·设计模糊控制器的控制规则 | 第42-43页 |
| ·模糊推理 | 第43页 |
| ·去模糊化及建立模糊控制查询表 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 吊车行走定位模糊控制系统实现与仿真 | 第46-58页 |
| ·模糊控制算法在PLC中的设计与实现 | 第46-50页 |
| ·输入量模糊化研究及程序设计 | 第47-49页 |
| ·模糊控制查询表程序设计 | 第49-50页 |
| ·去模糊化程序设计 | 第50页 |
| ·吊车行走定位模糊控制系统仿真 | 第50-57页 |
| ·MATLAB简介 | 第50-51页 |
| ·构建基于GUI的模糊推理系统 | 第51-54页 |
| ·构建系统结构仿真模型 | 第54-56页 |
| ·实验室系统试验 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 结论与展望 | 第58-59页 |
| ·结论 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他成果 | 第62-63页 |
| 在学期间参加专业实践及工程项目研究工作 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
