| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景 | 第11页 |
| ·水下传感器网络 | 第11-13页 |
| ·二维水下传感器网络 | 第11-12页 |
| ·三维水下传感器网络 | 第12-13页 |
| ·具有 AUV 的水下传感器网络 | 第13页 |
| ·水下传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| ·国内外研究现状以及关键问题 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·关键问题 | 第15-16页 |
| ·研究目的和意义以及研究内容 | 第16页 |
| ·研究的意义 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·各章内容安排 | 第16-17页 |
| 第二章 水下传感器网络覆盖控制 | 第17-24页 |
| ·相关概念 | 第17-20页 |
| ·节点感知模型 | 第17-18页 |
| ·节点通信模型 | 第18页 |
| ·水下传输能耗模型 | 第18-19页 |
| ·节点移动模型 | 第19-20页 |
| ·评价指标 | 第20页 |
| ·相关研究工作 | 第20-23页 |
| ·静态部署 | 第21-22页 |
| ·动态部署 | 第22-23页 |
| ·覆盖保持路由 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于连通树的水下传感器网络节点部署算法研究 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·网络模型 | 第24-25页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·算法描述 | 第26-27页 |
| ·算法分析 | 第27-29页 |
| ·报文复杂度 | 第28页 |
| ·网络部署时间 | 第28-29页 |
| ·仿真算例与性能分析 | 第29-36页 |
| ·仿真场景及参数设置 | 第29页 |
| ·仿真算例 | 第29-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于虚拟力的水下三维传感器节点重部署算法研究 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·网络模型 | 第37-38页 |
| ·问题描述 | 第38-39页 |
| ·算法描述 | 第39-42页 |
| ·基本虚拟力算法 | 第39-40页 |
| ·修改的虚拟力算法 | 第40-42页 |
| ·仿真算例 | 第42-49页 |
| ·仿真场景以及参数设置 | 第42页 |
| ·仿真与分析 | 第42-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 网络分层的水下传感器网络覆盖保持路由算法 | 第50-59页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·网络模型及相关定义 | 第50-51页 |
| ·网络模型 | 第50页 |
| ·相关定义 | 第50-51页 |
| ·问题描述与算法描述 | 第51-53页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·算法描述 | 第52-53页 |
| ·算法复杂度分析 | 第53-54页 |
| ·时间复杂度分析 | 第54页 |
| ·消息复杂度分析 | 第54页 |
| ·仿真算例与性能分析 | 第54-58页 |
| ·仿真场景以及参数设置 | 第54-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·工作总结 | 第59-60页 |
| ·研究展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录 | 第67页 |