基于ARM Cortex-M4的PMSM驱动器研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·PMSM控制技术国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·PMSM控制系统发展动向 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究内容和设计指标 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的模型解析和控制技术 | 第15-27页 |
| ·PMSM的结构和特点 | 第15页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第15-19页 |
| ·PMSM在三相定子坐标系（ABC）中的解析模型 | 第15-17页 |
| ·PMSM在α-β坐标系中的模型 | 第17-18页 |
| ·PMSM在旋转坐标系（d-q）上的模型 | 第18-19页 |
| ·PMSM矢量控制技术 | 第19-20页 |
| ·矢量控制的基本概念 | 第19页 |
| ·PMSM矢量控制方法 | 第19-20页 |
| ·空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第20-26页 |
| ·SVPWM原理 | 第20-23页 |
| ·SVPWM的推导及实现 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 永磁同步电机场定向控制系统与仿真 | 第27-39页 |
| ·PMSM磁场定向控制系统设计 | 第27-34页 |
| ·双闭环调节器 | 第27-30页 |
| ·无位置传感器控制策略 | 第30-32页 |
| ·PI控制器设计 | 第32-34页 |
| ·PMSM控制系统SIMULINK仿真 | 第34-38页 |
| ·仿真模型的建立 | 第34-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 永磁同步电机驱动器硬件设计 | 第39-47页 |
| ·系统硬件总体结构 | 第39页 |
| ·系统供电电路 | 第39-40页 |
| ·控制电路设计 | 第40-42页 |
| ·STM32F4控制器 | 第40-41页 |
| ·电流、电压采样电路 | 第41页 |
| ·PWM隔离电路 | 第41-42页 |
| ·串.通信电路 | 第42-43页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第43-45页 |
| ·功率模块主电路设计 | 第43-44页 |
| ·内部自举电路设计 | 第44-45页 |
| ·过流保护电路设计 | 第45页 |
| ·Altium Designer电路设计工具介绍 | 第45页 |
| ·PCB绘制 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 永磁同步电机无传感器矢量控制软件设计 | 第47-60页 |
| ·IAR嵌入式开发环境介绍 | 第47页 |
| ·软件结构与主程序流程图 | 第47-48页 |
| ·FOC算法软件设计 | 第48-55页 |
| ·电流计算 | 第48-50页 |
| ·id=0 控制 | 第50-51页 |
| ·坐标变换算法软件 | 第51页 |
| ·SVPWM的软件实现 | 第51-55页 |
| ·无传感器控制的软件实现 | 第55-56页 |
| ·PI调节器软件设计 | 第56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-59页 |
| ·用户界面设计 | 第57-58页 |
| ·数据操作软件设计 | 第58页 |
| ·数据接.软件设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 系统平台测试与结果分析 | 第60-65页 |
| ·实验平台搭建 | 第60-61页 |
| ·系统闭环调试 | 第61-64页 |
| ·实验结果分析 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 总结与展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69页 |
